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自动化专业英语教程教学课件July28,2007P2U5AIntroductiontoModernControlTheory第二部分第五单元课文A现代控制理论简介A现代控制理论简介1.课文内容简介：主要介绍《现代控制理论》中现代控制理论产生的背景与原因，与传统控制理论之间的差别及其优点，状态的概念等内容。2.温习《现代控制理论》中绪论的内容。3.生词与短语constraintn.强迫，约束multiplyv.加倍，倍增stimulusn.刺激，鼓励optimalcontrol最优控制dominatev.支配，使服从packagen.包verylargescaleintegratedcircuits(VLSI)超大规模集成电路P2U5AIntroductiontoModernControlTheory第二部分第五单元课文A现代控制理论简介numericaladj.数字的matrixn.矩阵pl.matriceslinearvectorspace线性矢量空间adhoc尤其，特定地alleviatev.减轻，缓和arbitraryadj.任意的formulationn.公式化（表达）implementationn.实现，履行attainv.达到，实现constitutev.构造，组织insofaras到这样的程度，在……范围内continuumn.连续grossnationalproduct国民生产总值tradedeficit贸易赤字scalaradj.数量的，标量的；n.数量，标量P2U5AIntroductiontoModernControlTheory第二部分第五单元课文A现代控制理论简介n-dimensionaladj.n维的circumstancen.状况，环境4.难句翻译[1]Thetransitionfromsimpleapproximatemodels,whichareeasytoworkwith,tomorerealisticmodelsproducestwoeffects.从易于处理的简单近似模型到实际一些的模型的转换存在两方面问题。[2]Itprovidesanidealformulationforcomputerimplementationandisresponsibleformuchoftheprogressinoptimizationtheory.它（现代控制理论）为计算机实现提供了理想的公式化方法，并对最优化理论的发展起了重要作用。P2U5AIntroductiontoModernControlTheory第二部分第五单元课文A现代控制理论简介[3]Asfarasthestateatt1isconcerned,itmakesnodifferencehowtheinitialstatewasattained.就t1时刻的状态而言，它与初始状态是怎样实现的无关。asfaras…beconcerned：就……而言；makenodifference：无论……都没有区别（没关系）[4]Thusthestateatt0constitutesacompletehistoryofthesystembehaviorpriortot0,insofarasthathistoryaffectsfuturebehavior.因此，t0时刻的状态构成了t0以前系统活动状态的历史，这个历史状态在一定范围内影响（系统）未来的行为。5.参考译文A现代控制理论简介引言经典控制理论以输入输出关系主要是传递函数为基础。当遇到微分方程时，它们必须是线性的、包含（服从）所有约束P2U5AIntroductiontoModernControlTheory第二部分第五单元课文A现代控制理论简介条件，才能建立有用的输入输出关系。然而，现代控制理论是基于微分方程本身的直接使用。尽管经典控制理论的技术是强有力的，而且相对简单，但它的确存在一些局限和缺点，这些缺点会随着被控对象和控制系统的复杂化而加剧，这正是现代控制理论出现的原因。