线控转向电机控制策略设计与仿真研究.docx

线控转向电机控制策略设计与仿真研究

目录

线控转向电机控制策略设计与仿真研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

线控转向电机控制策略概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1线控转向系统简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2线控转向电机控制策略类型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

线控转向电机控制策略设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.1控制目标与性能指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.2控制策略选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.3控制策略参数优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.3.1模糊控制策略设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.3.2PID控制策略设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.3.3混合控制策略设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

仿真环境与模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.1仿真软件选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.2线控转向电机数学模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.3系统仿真模型搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

控制策略仿真与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

5.1仿真实验设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

5.2仿真结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

5.2.1控制性能对比分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

5.2.2稳态性能分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

5.2.3动态性能分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

实验验证与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

6.1实验平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

6.2实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

6.2.1实验数据采集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

6.2.2实验结果对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

6.2.3实验结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

7.1研究结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

7.2研究不足与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

线控转向电机控制策略设计与仿真研究（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

一、内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

研究背景和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

国内外研究现状及发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．