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比亚迪秦车辆采用的是永磁同步电机，它是电机控制系统的最终执行单元，其结构主要分为四大组成部分：(1)电机部分，(2)位置传感器(旋变)部分，(3)温度传感器部分，(4)散热系统部分。;
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位置传感器
检测转子磁极与定子绕组间的空间位置关系，产生位置信号。;
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位置传感器;
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功率变换是指能有效地将直流供电电源的能量转换为负载所需要的交流电能能量。;
在电路中用来保护元件不被感应电压击穿或烧坏。;
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1、驱动电机控制过程
2、调速、调矩原理
3、驱动电机发电原理;
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06;
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踩制动踏板数次并保持，按压点火开关，仪表点亮正常，制动踏板高度明显下降，可清晰听见前机舱电子扇发出“嗡嗡”的运转声，但此时空调制冷开关并没有按下；动力电池接触器正常闭合后又断开，高压不能正常上电；仪表上可运行指示灯不能正常点亮，主警告灯、ESP系统警告灯点亮，仪表中部循环提示“请检查动力系统”、“EV功能受限”、“请检查ESP系统”；车辆无法换入D或R档，车辆无法行驶。;
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IG电源的作用：电机控制器提供点火开关(信号)电源以及功率电源。;
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代码说明
与前电机控制器通讯故障;
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由于MCU的IG电源线路故障，导致MCU不能正常工作，且无法与其他模块
通讯，所以打开点火开关后，高压系统没有上电，仪表的OK灯不亮，车辆不能
行驶。;
案例二：驱动电机位置传感器信号故障的诊断与排除;
踩制动踏板数次并保持，按压点火开关，仪表点亮正常，车辆上电正常，可正常换挡；松制动踏板踩加速踏板，车辆蠕动一下后停止不动；等待大约6s后，仪表上“OK”灯熄灭，仪表中部循环提示“请检查动力系统”、“请检查ESP系统”；此时下电后重新上电，高压
无法上电。
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故障诊断;;
连接示波器通道1正极表笔至电机控制器的3号端子、负表笔至电机控制器的4号端子；连接示波器通道2正极表笔至电机控制器的5号端子、负表笔至电机控制器的6号端子；;
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