不动产测绘课件：无人机倾斜摄影地籍图测绘.pptx

倾斜摄影测量基础知识无人机倾斜摄影地籍测绘主要流程无人机倾斜摄影测量的外业工作倾斜影像三维建模内业数据采集及地籍图出图目录CONTENTS

摄影测量学要解决的两大问题是几何定位和影像解译。几何定位就是确定被摄物体的大小、形状和空间位置。影像解译就是确定影像对应地物的性质摄影测量学是通过影像研究信息的获取、处理、提取和成果表达的一门信息科学摄影测量学

可分为竖直摄影测量，水平摄影测量和倾斜摄影测量可分为航天摄影测量、航空摄影测量、地面摄影测量、近景摄影测量和显微摄影测量有模拟法摄影测量、解析法摄影测量和数字摄影测量有地形摄影测量与非地形摄影测量(3)按摄影瞬间光轴的方向(4)按处理的技术手段分(2)按用途分类(1)按摄影距离的远近分

倾斜摄影测量是摄影时航摄仪主光轴偏离铅垂线大于3°的航空摄影，目前主要用于生产三维实景模型摄影机主光轴与铅垂线关系

倾斜摄影技术是国际摄影测量领域近十几年发展起来的一项高新技术，该技术通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从多个不同角度采集影像，获取到丰富的建筑物顶面及侧视的高分辨率纹理。右图为五相机系统，在同一飞行平台上搭载5台传感器，可同时从一个垂直、四个倾斜共五个不同的角度采集影像，较完整的获取地物顶部及侧面纹理信息五相机系统倾斜摄影示意

摄影航高简称航高，指航摄仪物镜中心S在摄影瞬间相对于某一基准面的高度。如图所示，当基准面为平均海面时，称绝对航高H0；基准面为地面上某一基准面时，称相对航高H。航高摄影航高示意

比例尺类型航摄比例尺测图比例尺大比例尺1∶2000~1∶30001∶5001∶4000~1∶60001∶10001∶8000~1∶120001∶2000，1∶5000中比例尺1∶15000~1∶200001∶50001∶10000~1∶350001∶10000小比例尺1∶20000~1∶300001∶250001∶35000~1∶550001∶50000航摄比例尺是航摄像片上的线段长度l与相应实地水平距离L之比。一张航空像片上各部分的比例尺并不一致，通常只表示概略比值。在近似垂直摄影的情况下，航摄比例尺是航摄仪主距f与相对航高H之比，通常用分子为1的分数来表示。2.航摄比例尺航摄比例尺与测图比例尺关系

用于地形测量的航摄像片，为了能够进行立体测图，必须使像片覆盖整个测区，而且相邻像片应有一定的重叠。同一条航线内相邻像片间的重叠影像称为航向重叠，相邻航线间的重叠称为旁向重叠3.像片重叠度像片重叠度示意

航线弯曲是指由于气流影响导致摄影航线形成一条弯度不大的曲线。其弯曲度是用图幅内一条航线中各张像片主点与首末两张像片主点连线的最大偏离度来表示4.航线弯曲度航线弯曲度示意

相邻两像片的主点连线与像幅沿航带飞行方向的两框标连线之间的夹角称为像片的旋偏角，如图所示5.像片旋偏角像片旋偏角

数字正射影像图(DigitalOrthophotoMap，简称DOM)是利用数字高程模型DEM对无人机摄影相片进行逐像元的纠正，再按影像镶嵌，根据将国家基本比例尺地形图图幅范围裁剪生成的影像数据数字线划地图(DigitalLineGraphic，简称DLG)是包含地形要素(包括居民地、交通、独立地物、管线、境界等)的矢量数据集，它对各类要素进行分层分类存储并保存了各要素间的空间关系和相关属性信息数字地表模型(DigitalSurfaceModel，简称DSM)是在高斯投影平面上规则格网点平面坐标(X，Y)及其高程(H)的数据集{(Xi,Yi,Hi),i=1,2,…,n}数字高程模型(DigitalElevationModel，简称DEM)与DSM相似，同样是高斯投影平面上规则格网点平面坐标(X，Y)及其高程(H)的数据集{(Xi,Yi,Hi),i=1,2,…,n}。1.数字地表模型3.数字线划图4.数字正射影像图2.数字高程模型

基于无人机倾斜摄影测量的农村房