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PEEK碳纤维复合材料在人形机器人的应用.docxVIP

PEEK碳纤维复合材料在人形机器人的应用.docx

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PEEK碳纤维复合材料在人形机器人的应用

一、CF/PEEK复合有望在机器人机身重要关节率先渗透

通过PEEK与碳纤维复合,“以塑代钢”应用于机器人领域,可起到轻量化、耐磨自润滑、刚性/柔性兼具等优点,有望在机身重要关节、轴承等领域率先渗透:

(1)六维力传感器:当机器人处于高速作业环境时,多维力传感器处于多维加速度场中,传感器弹性体惯性质量附加的惯性力矩会形成测量误差。因此,轻量化、灵敏度更高、满足其它力学性能的材料更适用于制作传感器弹性体,PEEK材料契合以上特点,因此可被选为替代铝合金制作六维力传感器的弹性体。

(2)谐波减速器:相较金属基,采用CF/PEEK制备的谐波减速器具备①变形应

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化工高级工程师证持证人

专业刊物编审机构,央企和政府工作经历,30年技术和市场情报调研经历,多年写作和编辑出版经验,提供化工新材料技术市场及投资分析报告,达到您满意为止。

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