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直流电机工作特性.pptVIP

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01直流电机电枢绕组中的电势和电流是交变的。02借助于换向器和电刷,在电刷间获得直流电压和电03流。当旋转的电枢绕组元件从一条支路经电刷底而04进入另一条支路时,该元件中的电流从一方向变换05成另一方向,这种电流方向的变换称为换向。06换向不良:电刷火花,烧坏电刷和换向器,电07机不能运行。08换向过程复杂:电磁、机械、电化学等各方面09因素。10现仅就电磁现象及改善换向的方法作介绍:一、换向的电磁现象:在上述过程中,元件1中的电流改变了方向。1经过了一个换向过程。换向过程经历时间为换向2周期,一般为千分之几秒。3若换向元件中电势为零,则元件中电流变化4为线性的变化。实际换向元件中会出现两种电势:5电抗电势,电枢反应电势。6电抗电势:7换向元件中在电流变化时,必然出现由自感和互感8作用引起的感应电势,称为电抗电势。9由元件自感和互感漏磁通产生,作用是阻碍换向。10(二)、电枢反应电势:由于电枢反应的作用,换向元件的有效边所处的电枢磁场的磁密不为零,元件边将切割电枢磁场产生旋转电势,称为电枢反应电势。其作用是阻碍换向。(三)、和均使电流换向延时。1、被电刷短路的换向元件瞬时断开时,附加电流不为零,储能以弧光放电转化为热能,产生火花。2、、均与电枢电流和转速成正比。大电流,高转速电机换向更困难。二、改善换向的方法:从减小和消除附加电流着手:1、装换向极。主极间几何中性线处,绕组与电枢绕组串联。作用:抵消电枢磁势在几何中性线处的作用;剩余部分产生附加磁场,抵消。2、移动电刷位置。电刷移开几何中性线一角度。一般不常用。3、选用合适电刷:减小接触电阻。石墨电刷---换向不困难的中小型电机,碳--石墨电刷---换向困难的中小型电机,青铜--石墨电刷---低压大电流电机,紫铜--石墨电刷---低压大电流电机。第七节直流电机的运行原理直流电机的基本方程式直流电动机的工作特性直流发电机的特性01(电系统的电势平衡方程式,机械系统的转矩平02衡方程式,能量系统的功率平衡方程式。)03电势平衡方程式:04A、不计磁路饱和效应,并励电动机电枢回路和05励磁回路的电势方程式:一、直流电机的基本方程式:01B、并励发电机电势方程式:02发电机的大于。转矩平衡方程式:1电动机:瞬态方程(电磁转矩负载转矩稳态方程2发电机:瞬态方程原动机拖动转矩稳态方程3空载转矩4惯性转矩53、功率方程式:3、功率方程式:A、直流电机中的损耗、效率:损耗有三类消耗于导体电阻中。消耗于摩擦损耗、通风和机械损耗。消耗于铁心中的损耗。铁耗:由于电枢旋转时主磁通在电枢铁心内交变而引起的。铜耗:电枢回路铜耗励磁回路铜耗电刷接触铜耗为一对电刷总接触电压降。机械损耗:包括轴承摩擦损耗、电刷摩擦1损耗、定转子和空气的摩擦损耗。2附加损耗:电枢齿、槽存在,使气隙磁通产3生脉动,电枢反应使磁场畸变引起的铁耗。换向4电流引起的损耗。5按额定容量的1%计算,无补偿绕组6按额定容量的0.5%计算,有补偿绕组7在以上损耗中,,随负载变化而变化,称8为可变损耗;,,为不变损耗。9电机的效率10是的二次曲线。B、并励电动机的功率方程式:电磁功率机械功率电功率当不变损耗=可变损耗时,取得最大,0201030405C、并励发电机的功率方程式:电磁功率电功率机械功率010203040506当端电压为额电压,电枢回路无外串电阻,励磁电流为额定励磁电流时,电机转速,电磁转矩,和效率与输出功率之间的关系。即

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