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Ea方向取决于F和n的方向,改变F的方向(即改变励磁电流If的方向),就可改变Ea的方向。T方向取决于F和Ia的方向,改变F的方向(即改变励磁电流If的方向),就可改变T的方向。有关技术术语:■极轴线:是将每个主磁极分成左右对称两部分的直线;■几何中性线:相邻两个主磁极之间的几何分界线,到两个主磁极轴线的距离相等;■极距:相邻两个主磁极沿电枢圆周表面的圆弧距离;τ=Z/2pZ表示电枢槽数,p表示极对数;NNSS几何中性线极靴极身极轴线有关技术术语:叠绕组波绕组元件边y1y2y■第一节距y1:两个有效元件边之间的距离,以所跨槽数表示;根据y1与τ的关系又分为整距元件、短距元件和长距元件。■第二节距y2:下层元件边与紧接串联上层元件边间的距离;■合成节距y:相邻两个元件边之间的距离;y=y1-y2单叠绕组中:y=1第一章直流电机的原理——直流电机的磁场与电枢反应主讲:武桐第一章直流电机的原理直流电机的励磁方式P1701直流电机的空载磁场P802直流电机的电枢反应P1303直流电机电枢电动势与电磁转矩P1604一、直流电机的励磁方式励磁方式:两大绕阻即励磁绕阻与电枢绕阻间的关系。01图1-19各种励磁方式的直流发电机02分类:直流发电机按励磁方式可分为:03一、直流电机的励磁方式他励:励磁绕组与电枢绕组无关--电枢电流--额定电流(回路电流)--励磁电流并励:励磁绕组与电枢绕组并联一、直流电机的励磁方式串励:励磁绕组与电枢绕组串联短分接法长分接法复励:既有并励绕组又有串励绕组一、直流电机的励磁方式01图1-19各种励磁方式的直流发电机02分类:直流发电机按励磁方式可分为:直流电机空载是指电机对外无功率输出、不带负载空转的一种状态。直流电机空载时,励磁绕组内有励磁电流,电动机电枢电流很小可忽略,而发电机电枢电流为零,这时电机的磁场由励磁电流单独建立。空载的含义二、直流电机的空载磁场磁通选择导磁回路的原则:最小磁阻最短磁路空载时,只有主磁极的励磁绕组流过的励磁电流产生的磁场。直流电机的磁路二、直流电机的空载磁场漏磁路:N极铁芯→气隙→定子磁轭→N极铁芯主磁路:N极铁芯→气隙→电枢齿P→电枢磁轭→经相邻S板下的电枢齿→气隙→S极铁芯→定子磁轭→N极铁芯二、直流电机的空载磁场2.直流电机的磁路主磁通走主磁路80%漏磁通走漏磁路(不进入电枢)20%直流电机磁通的作用:■主磁通在转子导体(电枢绕组)中产生感应电势;■漏磁通不产生感应电势,可能引起主磁极铁芯饱和,增大磁路磁阻。思考?为什么主磁极在定子内缘相间排列?(偶数个)图1-5二、直流电机的空载磁场3.直流电机的磁化曲线磁化曲线:磁通与励磁电流的关系曲线特性■较小时,铁芯磁阻较小,与呈线性关系;■增大时,铁芯饱和,磁阻增加,曲线出现饱和。2.磁化曲线1.气隙线直流电机额定运行时,额定磁通设定在c点,即在磁化特性曲线开始进入饱和区的位置。d饱和系数,1.11~1.35二、直流电机的空载磁场■磁密分布:如图所示;■电枢表面磁通密度与气隙长度成反比,钟形波;■是气隙磁密的平均值。4.气隙磁密分布气隙磁通:经过气隙进入电枢铁芯的磁通。气隙磁通密度:图1-10气隙磁通密度波形图■假定:电枢表面光滑;铁芯磁阻较小;三、直流电机的电枢反应”电枢反应定义当Ia≠0,即电枢绕组中有电枢电流时,电枢磁动势对主磁极所建立的空载磁场的影响
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