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室内两轴云台传动结构及控制方案设计
摘要
我设计的题目是室内两轴云台传动结构及控制方案设计。本课题的设计重点是机械传动结构的设计和控制方案设计。随着机械制造技术的进步和发展,人们对于安全监控或拍摄有了新的要求和新的选择,云台是一种用以支撑摄像机等专用设备的工作平台,以拓展设备的自由度和工作空间。应用于固定摄像机并要求一定的稳定性,且同时具有水平垂直的运动功能。在云台作水平垂直运动时能带动摄像机作相同的运动,以扩大
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