三菱MR-J2S数字伺服调试说明书.doc

MITSUBISHI

三菱J2S数字交流伺服

安装调试说明书

(2003.11版本

目录

1.三菱J2S连接示意图

2.通电前的检查

3.通电时的检查

4.三菱J2S伺服驱动器的参数设定方法

5.三菱J2S伺服驱动器的参数表

6.三菱J2S伺服驱动器的参数和性能优化调整

1.三菱J2S连接示意图

重要提示:由于电机和编码器是同轴连接,因此,在电机轴端安装带轮或连轴器时,请勿敲击。否则,会损坏编码器。(此种情况,不在三菱的保修范围!

2.通电前的检查

1确认三菱J2S伺服驱动器和电机插头的连接,相序是否正确:

A.中惯量电机HC-SFS52(0.5KW~152(1.5KW的连接:

伺服驱动器电机插头

UA

VB

WC

接地D刹车电源B1G

刹车电源B2H

B.中惯量电机HC-SFS202(2.0KW以上的连接:

伺服驱动器电机插头

UA

VB

WC

接地D

制动器插头

刹车电源B1A

刹车电源B2B

注:电机相序错误,通电时会发生电机抖动现象。

刹车电源B1、B2无极性。

2确认三菱J2S伺服驱动器CN2和伺服电机编码器联接正确,

接插件螺丝拧紧。

3确认三菱J2S伺服驱动器CN1A和数控系统的插头联接正确,接插件螺丝拧紧。

4确认三菱J2S伺服驱动器CN1B接插件螺丝拧紧,和外部控制连接正确。

3.通电时的检查

1确认三相主电路输入电压在200V-220V范围内,单相主电路输入

电压在200V-220V范围内。

建议用户选用380V/200V的三相伺服变压器。2确认接地可靠。

4.三菱J2S伺服驱动器的参数设定方法

三菱J2S伺服驱动器修改参数的操作方法,如下:1按“MODE”按钮,可切换显示以下6种方式,

2

切换到显示基本参数画面:

2按○?UP和○?DOWN键,选择想修改参数的参数号(例修改2号参

3按2次○?SET键(想修改参数的参数值显示并闪烁。

4按○?UP键和○?DOWN键,改变参数值。(只有闪烁部分的参数值,

才可以改变

5按○?SET键,确认修改的参数值。

重复以上2~5步骤,输入所有想改变的参数(按5.三菱J2S伺服驱动器的参数表。

注1:三菱J2S伺服驱动参数分为基本参数(NO.0~NO.19,扩展参数1(NO.20~NO.49,扩展参数2(NO.50~NO.84。大部分参数无需用户设定,只需按“5.三菱J2S伺服驱动器的参数表”设置即可。

注2:参数符号前带“*”的参数,改变数值后,需关电源,再开电源才能有效。

(详细请参见三菱J2S伺服驱动说明书

5.三菱J2S伺服驱动器的参数表:

三菱J2S伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时