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KUKA标定零点;标定零点的目的和意义;标定零点的前提条件;标定零点的流程概述;机器人坐标系介绍;机器人基座坐标系;机器人工具坐标系;机器人用户坐标系;工件坐标系;标定零点的注意事项;标定零点的工具准备;打开KUKA_HMI程序;选择标定零点功能;实施零点标定步骤;拖放工具坐标系;定义工具长度和偏移量;确认工具坐标系正确性;标定用户坐标系;定义用户坐标系原点;补偿机器人外围干扰;标定工件坐标系;确认工件坐标系正确性;保存标定结果;加载标定参数;测试标定结果;标定结果分析与应用;常见问题及解决方法;培训总结与心得体会;课程讨论与交流;问答环节
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