《自动生产线安装与调试（第2版）》高职全套教学课件.pptx

自动生产线与调试;自动生产线与调试;1.1气源装置及辅助元件;空气压缩机的选用：

空气压缩机的选用应以气压传动系统所需的工作压力和流量两个参数为依据。一般气动系统需要的工作压力为0.5~0.8Mpa,因此选用额定排气压力为0.7~1Mpa的低压空气压缩机。

空压机或空气站的供气量（自由流量）qZ可按下式估算：;二、气动辅助元件;1.2气动执行元件--气缸;单作用气缸是指压缩空气仅在气缸的一端进气孔，并推动活塞运动，而活塞的返回则是借助于其它外力如重力、弹簧力等.;双作用气缸是指活塞的往复运动均由压缩空气来推动。单杆双作用气缸是使用最广泛的一种普通气缸。;四、薄型气缸;1.3气动控制元件及基本回路;安全阀在系统中起安全保护作用。当系统压力超过规定值时，安全阀打开，将一部分气体排入大气，使系统压力不超过允许值，从而保证系统不因压力过高而发生事故。安全阀又称溢流阀。;减压阀的功用是：将供气气源压力减到装置所需要的压力，并保证减压后压力值稳定。减压阀的基本性能包括调压范围、压力特性和流量特性，压力特性和流量特性是减压阀的两个重要特性，是选择和使用减压阀的重要依据。选用减压阀时要根据使用要求选定其类型和调压精度，再根据所需最大输出流量来选择其通径。;;3．压力控制回路;二次压力控制回路主要对气动系统气源压力控制。气压传动中经常将水滤气器、减压阀和油雾器合称为气动三联件。;为了使气缸的动作平稳可靠，应对气缸的运动速度加以控制，常用的方法是使用流量控制阀来实现。流量控制阀是通过控制气体流量来控制气动执行元件的运动速度的，而气体流量的控制是通过改变流量控制阀的流通面积来实现的。常用的流量控制阀有节流阀、单向节流阀、排气节流阀等。;2．速度控制回路;;三、电磁方向控制阀及气动控制回路;换向阀的通口和工作位置;2.电磁换向阀;;;1.4气压传动系统的安装调试和故障分析;方向阀常见故障及排除方法;方向阀常见故障及排除方法;气缸常见故障及排除方法;自动生产线与调试;2.1接近开关;;;2.1.3电感式接近开关;2.1.4光纤式接近开关;;五、接近开关的图形符号和安??;2．接近开关的安装

在接近开关的选用和安装中，必须认真考虑检测距离、设定距离，保证生产线上的传感器可靠动作。;2.2数字式位置传感器;;2.2.2光电编码器;;;;2.3模拟量传感器;;棕色（bn）：+24v；蓝色(bu)：0V（模拟量输出公共端）；白色(wh):模拟量输出端；黑色(bk)：开关量信号端；灰色(gy):远程终端；屏蔽线(shiled)：接地端;参数设置

近限和远限手动设置

进入编程模式：长按TEACHPushButton直到OUT灯变红；

设置低限：短按TEACHPushButton，设置完成OUT灯闪烁；

设置高限：短按TEACHPushButton，设置完成退出编程模式，进入RUN模式OUT灯变回初始状态；

低限或高限没有设置完成前，长按TEACHPushButton，退出编程模式；

在编程模式下，低限设置前，如果时间超过120秒，退出编程模式;自动生产线与调试;3.1.1变频器的分类;按变频器的控制方式分类：

压频比控制变频器（U/f）、转差率控制变频器（SF）、矢量控制（VC）和直接转矩控制变频器等。

按用途分类：

通用变频器、专用变频器。;3.1.2变频器的参数及设置;变频器程序设定的一般步骤如下：

l）按模式转换键，使变频器处于程序设定状态。

2）按数字键或数字增减键，找出需预置的功能号。

3）按读出键或设定键，读出该功能中原有的数据，如需修改，按数字键或数字增减键来修改数据码。

4）按写入键或设定键，将修改后的数据码写入存储器中。

6）判断预置是否结束，如未结束，则转人第二步继续预置其他功能；如已结束，则按

模式转换键，使变频器进入运行状态。;（2）运行模式的选择

运行模式是指变频器运行时，给定频率和起动信号从哪里给出。根据给出地方的不同运行模式主要可分为：面板操作，外部操作（端子操作）。

外部操作的给定信号由来自变频器的控制机（上位机）如：PLC、单片机、PC等实现控制。选择运行模式，大多采用功能预置的方法，

（3）给出起动信号

经过以上两步，变频器已做好了运行的准备，只要起动信号一到，变频器就按照预置参数运转。起动信号也可以分为面板操作,外部操作(端子操作)。外部操作也可以PLC等实现自动控制。;二、变频器的运行功能参数;;3．减速时间

减速时间是指变频器的输出频率从基本频率减至OHz所需的时间。减速时间的给定方法同加速时间一样，其值的大小主要考虑系统的惯性。惯性越大，减速时间也越长。一般情况下，加、减速选择同样的时间。;三、变频器的频率参