《工业机器人技术基础 》课件——第八章 工业机器人未来发展趋势.pptx

工业机器人技术基础

■智能制造学院

第八章工业机器人未来发展趋势

◆8.1工业机器人技术发展趋势

◆8.2工业机器人产业链介绍

8.3工业机器人专业学生在产业链中就业岗位定位

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目录

8.1工业机器人技术发展趋势

8.1工业机器人技术发展趋势

在智能制造领域中，以机器人为主体的制造业体现了智能化、数字化和网络化的发展要求，现代工业生产中大规模应用工业机器人正成为企业重要的发展策略。现代工业机器人已从功能单一、仅可执行某些固定动作的机械臂，发展为多功能、多任务的可编程、高柔性智能机器人。

尽管系统中工业机器人个体是柔性可编程的，但目前采用的大多数固定式自动化生产系统柔性较差，适用于长周期、单一产品的大批量生产，而难以适应柔性化、智能化高度集成化的现代智能制造模式。为应对智能制造的发展需求，未来工业机器人系统有以下发展趋势。

8.1工业机器人技术发展趋势

工业机器人技术是一门涉及机械学、电子学、计算机科学、控制技术、传感器技术、仿生学、人工智能甚至生命科学等学科领域的交叉性科学，机器人技术的发展依赖于这些相关学科技术的发展和进步。

归纳起来，工业机器人技术的发展趋势有一下几个方面：

1.一体化、定制化发展趋势；

2.智能化、信息化；

3.柔性化发展趋势；

4.人机/多机协作化发展趋势；

5.大范围作业发展趋势。

1.一体化、定制化发展趋势

一体化是工业机器人未来的发展趋势。可以对工业机器人进行多功能一体化设计，使其具备进行多道工序加工的能力，对生产环节进行优化，实现测量、操作、加工一体化，能够减少生产过程中的累计误差，大大提升生产线的生产效率和自动化水平，降低制造中的时间成本和运输成本，适合集成化的智能制造模式。

由于不同行业和企业的需求差异，工业机器人系统将更加个性化和定制化。企业将能够根据自身需求选择适合的机器人配置和功能，从而更好地适应自身生产和业务需求。

8.1工业机器人技术发展趋势

8.1工业机器人技术发展趋势

2.智能化、信息化发展趋势

未来以“互联网十机器人”为核心的数字化工厂智能制造模式将成为制造业的发展方向，真正意义上实现了机器人、互联网、信息技术和智能设备在制造业的完美融合，涵盖了对工厂制造的生产、质量、物流等环节，是智能制造的典型代表。结合工业互联网技术、机器视觉技术、人机交互技术和智能控制算法等相关技术，工业机器人能够快速获取加工信息，精确识别和定位作业目标，排除工厂环境以及作业目标尺寸、形状多样性的干扰，实现多机器人智能协作生产，满足智能制造的多样化、精细化需求。

人工智能和大数据技术将在工业机器人领域发挥重要作用。通过对生产数据和机器学习算法的分析，工业机器人能够智能地调整自己的参数和执行方式，以提高生产效率和质量。

8.1工业机器人技术发展趋势

3.柔性化发展趋势

现代智能制造模式对工业机器人系统提出了柔性化的要求。通过开发工业机器人开放式的控制系统，使其具有可拓展和可移植的特点；

设计制造工业机器人模块化、可重构化的机械结构，例如关节模块中实现伺服电机、减速器、检测系统三位一体化，使得生产车间能够根据生产制造的需求自行拓展或者组合系统的模块，提高生产线的柔性化程度，有能力完成各类小批量、定制化生产任务。

8.1工业机器人技术发展趋势

3.柔性化发展趋势

工业机器人智能化、柔性生产的实施需要考虑设备标准化和自动化程度、模块化方案的选择和应用。设备标准化和自动化程度

越高，智能化、柔性化的生产方式就越容易实现。

技术迭代：机器人与视觉结合：

2020年2月ABB与Covariant合作推出智能分选机器人，通过机器视觉算法提升识别效率和准确率机器视觉助力工业机器人发展。

工业机器视觉赋能机器人：

使工业机器人能够感知环境、作出智能决策，从而更好地适应不同的生产任务，这种模式进一步促进了产销协同。

需求2:数据获取的

能力

自动地捕获和处理真实物体的图像，

大规模数据采集，准确地了解生产环境，从而作出更有针对性的决策。

3D工业视觉应用类产品逐渐成熟：

特别是3D引导定位类产品。这种技术在技术先进性和服务能力方面的优势，使其在未来需求中将扮演更重要的角色。

内外部双创驱动智能化升级：

外部：外置设备实现多维度、多场景的数据采集和分析。

内部：核心零部件的智能化对工业机器人自身运行状态的全面监测和精细控制。

工业机器视觉赋能机器人促进柔性生产落地，进而实现产销协同

TE智库

需求1:精准操作的能力

高精度定位和检测

高精度

引领制造质量

机器视觉

扩展创新发展

智能化

升级

8.1工业机器人技