自动生产线安装与调试（第2版） 课件 项目5 输送站的安装与调试 .ppt

自动生产线安装与调试全国高职高专院校规划教材·精品与示范系列输送站的基本功能：将上一工作站送来的的工件进行分拣，使不同颜色的工件从不同的料槽分流的功能。项目五输送站的安装与调试任务描述:要完成的工作任务任务一：输送站的安装任务二：输送站的PLC控制以小组为单位，根据给定的任务，搜集资料，设计生产线输送站的气路、电路图，制定自动线输送站机械部分、传感器、气路安装与调试工作计划表，设计PLC程序并进行调试。填写调试运行记录。整理相关文件并进行检查评价。任务要求:项目五输送站的安装与调试项目五输送站的安装与调试输送站的全貌任务一：输送站的安装一、输送站的结构组成资讯:项目五输送站安装与调试任务一：输送站的安装一、输送站的结构组成抓取机械手装置项目五输送站的安装与调试任务一：输送站的安装一、输送站的结构组成直线运动传动组件图项目五输送站的安装与调试任务一：输送站的安装一、输送站的机械部件安装实施安装传送机构组件安装在底板上安装两条直线导轨1.装配滑块和大溜板；2.调整好相互位置后，拧紧所有连接螺栓；3.将装配四滑块的大溜板取出；4.套入同步带并固定其两端；5.把滑块套回直线导轨上；项目五输送站的安装与调试任务一：输送站的安装一、输送站的机械部件安装传送机构组件安装调整同步带的张紧度；固定可调整端的同步轮安装座；固定不可调整端的同步带固定座项目五输送站的安装与调试任务一：输送站的安装一、输送站的机械部件安装1.固定电机安装板；2.用螺栓螺母连接电机（勿固定）；3.套入同步带、同步轮；4.调整相互间的位置；5.拧紧固定连接螺栓；传送机构组件安装项目五输送站的安装与调试任务一：输送站的安装一、输送站的机械部件安装机械手组件安装安装提升部分的动力和组件安装板安装旋转机构项目五输送站的安装与调试任务一：输送站的安装一、输送站的机械部件安装注意事项:在以上各构成零件中，轴承以及轴承座均为精密机械零部件，拆卸以及组装需要较熟练的技能和专用工具，因此，不可轻易对其进行拆卸或修配工作。项目五输送站的安装与调试任务一：输送站的安装二、输送站的气动控制回路连接输送站气动控制回路项目五输送站的安装与调试任务一：输送站的安装二、输送站的气动控制回路连接注意事项:1.当抓取机械手装置作往复运动时，连接到机械手装置上的气管和电气连接线也随之运动。确保这些气管和电气连接线运动顺畅，不至在移动过程拉伤或脱落是安装过程中重要的一环。2.连接到机械手装置上的管线首先绑扎在拖链安装支架上，然后沿拖链敷设，进入管线线槽中。绑扎管线时要注意管线引出端到绑扎处保持足够长度，以免机构运动时被拉紧造成脱落。沿拖链敷设时注意管线间不要相互交叉。三、根据图所示传感器的位置进行传感器的安装项目五输送站的安装与调试任务二：输送站的PLC控制控制要求：输送单元单站运行的目标是测试设备传送工件的功能。要求其他各工作单元已经就位。并且在供料单元的出料台上放置了工件。具体测试要求如下：1、输送单元在通电后，按下复位按钮SB1，执行复位操作，使抓取机械手装置回到原点位置。在复位过程中，“正常工作”指示灯HL1以1Hz的频率闪烁。当抓取机械手装置回到原点位置，且输送单元各个气缸满足初始位置的要求，则复位完成，“正常工作”指示灯HL1常亮。按下起动按钮SB2，设备启动，“设备运行”指示灯HL2也常亮，开始功能测试过程。2、正常功能测试⑴抓取机械手装置从供料站出料台抓取工件，抓取的顺序是：手臂伸出→手爪夹紧抓取工件→提升台上升→手臂缩回。⑵抓取动作完成后，伺服电机驱动机械手装置向加工站移动，移动速度不小于300mm/s。⑶机械手装置移动到加工站物料台的正前方后，即把工件放到加工站物料台上。抓取机械手装置在加工站放下工件的顺序是：手臂伸出→提升台下降→手爪松开放下工件→手臂缩回。⑷放下工件动作完成2秒后，抓取机械手装置执行抓取加工站工件的操作。抓取的顺序与供料站抓取工件的顺序相同。⑸抓取动作完成后，伺服电机驱动机械手装置移动到装配站物料台的正前方。然后把工件放到装配站物料台上。其动作顺序与加工站放下工件的顺序相同。⑹放下工件动作完成2秒后，抓取机械手装置执行抓取装配站工件的操作。抓取的顺序与供料站抓取工件的顺序相同。⑺机械手手臂缩回后，摆台逆时针旋转90°，伺服电机驱动机械手装置从装配站向分拣站运送工件，到达分拣站传送带上方入料口后把工件放下，动作顺序与加工站放下工件的顺序相同。⑻放下工件动作完成后，机械手手臂缩回，然后