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研究对象和内容1课程的特点和学习要求2绪论01机械?机构和机器的总称机器种类：金属切削机床内燃机汽车拖拉机卷扬机......021研究对象和内容1箱体2活塞3连杆4曲轴5、6齿轮7凸轮8推杆内燃机箱体+活塞、连杆、曲轴齿轮凸轮、推杆连杆机构齿轮机构凸轮机构连杆机构齿轮机构凸轮机构内燃机牛头刨床电动机齿轮机构连杆机构螺旋机构机构?具有确定相对运动的组合体，是机器的主要组成部分。（传递运动和力或改变运动形式）机器?具有确定的相对运动的组合体，并能完成有益的机械功或转换机械能。机构中独立运动的物体称为构件连杆是内燃机中的一个构件，它由连杆体1、连杆盖2、轴瓦3、4和5以及螺栓6、螺母7、开口销8等零件构成。构件（运动的整体）零件（制造的单元）（连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机构…）研究对象：常用机构1机器动力学（机械的平衡、机械的运转与调速等）常用机构的分析与设计（机构综合）机构的选型与组合（机械系统运动方案设计）运动分析（机构的速度和加速度分析等）3主要内容：机械原理结构分析（机构的组成及其自由度的计算等）2**
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