自动生产线安装与调试（第2版） 课件汇总 单元1--6 气动技术在自动生产线中的应用---人机界面在生产线中的应用.ppt

(1)Pr01LED初始状态此设定值不影响伺服操作与功能。相关模式All05．常用参数说明(2)Pr02控制模式选择相关模式All，参数设置范围:0~6选择伺服驱动器的控制模式。Pr02参数设置值含义(3)Pr04行程限位禁止输入无效设置相关模式All,参数设置范围:0~6,设置两个行程限位信号（CCWL,XS插头第8引脚；CCWL，第9引脚）的输入是否有效。0：行程限位动作发生时，按pr66设定的时序发生动作。1：行程限位信号输入无效。2:CCWL或CWL信号（与COM一）断路，都会发生Err38行程限位禁止输入信号出错报警。设定此参数值必须在控制电源断电重启之后才能修改、写入成功。选择速度控制模式下的速度指令种类2当左或右限位动作，则会发生Err38行程限位禁止输入信号出错报警。设置此参数值必须在控制电源断电重启之后才能修改、写入成功。(4)Pr20惯量比相关模式All，参数设置范围:0~10000，设置机械负载惯量对电机转子惯量之比率。单位：％。设定值（%）=（负载惯量／转子惯量）x100。实时自动增益调整时，此参数可自动估算并每30分钟在EEpROM中刷新保存。(5)Pr21实时自动增益设置相关模式All,参数设置范围:0~6用来设置实时自动增益调整功能的运行模式。设置值含义见表5-3载惯量在运行时的变化情况，此参数值设得越大，响应越快。但是由于运行条件的限制，实时的调整也可能不稳定。通常情况请设成1或4。如果电动机用于垂直轴请设成4--6。Pr21设置值含义可以选择实时自动增益调整时的机械刚性1实时自动调整为常规模式，运行时负载惯量的变化情况很小。(6)Pr22实时自动增益的机械刚性选择 相关模式All,参数设置范围:0~15可以选择实时自动增益调整时的机械刚性。此参数值设得越大，响应越快。如果此参数突然设得很大，系统增益会发生显著变化，导致机器有较大冲击。建议先设一个较小值，在监视机器运行状况的同时逐步选择较大的刚性。(7)Pr41指令脉冲旋转方向设置,Pr42指令脉冲输入方式Pr41和Pr42设置值及含义(9)Pr48指令脉冲分倍频第1分子;Pr49.指令脉冲分倍频第2分子;Pr4A.指令脉冲分倍频分子倍率Pr4B指令脉冲分倍频分母。Pr48、Pr49、Pr4A及Pr4B参数设置值及含义自动生产线与调试单元5可编程序控制器技术在自动生产线中的应用自动生产线安装与调试教材配套课件全国高职高专院校规划教材·精品与示范系列6.1S7-200编程方法6.1.1基本指令一、基本位操作指令(一)基本位操作指令介绍1．触点装载（LD/LDN）及线圈驱动（=）指令2．触点串联指令A(And)、AN(Andnot)3．触点并联指令：O（Or）/ON（Ornot）4．并联电路块的串联指令ALD5．串联电路块的并联指令OLD6．置位/复位指令（S/R）7．立即I/O指令8．逻辑堆栈操作指令，逻辑堆栈指令主要有：逻辑入栈LPS指令、逻辑读栈LRD指令和逻辑出栈LPP指令。9．边沿触发（脉冲生成）指令EU/ED10．取非和空操作指令NOT/NOP（二）基本位操作指令应用举例1．起动、保持、停止电路 起保停电路梯形图 起保停电路外部接线图和梯形图 S/R指令实现的起保停电路 时序分析图 I0.0 I0.1 Q0.0 起保停电路接线图 2．互锁电路?LDI0.0OM0.0ANM0.1=M0.0LDI0.1OM0.1ANM0.0=M0.1LDM0.0=Q0.0LDM0.1=Q0.13．分频电路LDI0.0EU=M0.0LDM0.0AQ0.0=M0.1LDM0.0OQ0.0ANM0.1=Q0.0二、数据传送指令梯形图语句表描述MOV-BMOVBIN，OUT传送字节MOV-WMOVWIN，OUT传送字MOV-DWMOVDIN，OUT传送双字MOV-RMOVRIN，OUT传送实数MOV-BIRBIRIN，OUT字节立即读MOV-BIWBIWIN，OUT字节立即写BLKMOV-BBMBIN，OUT，N传送字节块BLKMOV-WBMWIN