《环路跟踪性能nh》课件.ppt

环路跟踪性能分析

环路跟踪是自动驾驶系统中至关重要的功能，确保车辆安全行驶的关

键。

准确的环路跟踪性能分析可以帮助工程师识别和解决系统中的潜在问

题，提高车辆安全性。

课程介绍

概述目标

11.22.

本课程旨在深入探讨环路跟踪性能分析，涵盖关键概念、分帮助学员掌握环路性能评估的关键指标，了解环路稳定性、

析方法、设计技巧以及应用案例。带宽、相位裕度等概念，并学习优化环路性能的策略。

适用人群内容结构

33.44.

本课程适合对电子电路、控制系统、信号处理等领域感兴趣课程将从环路的概述、分类、阻抗、传递函数、稳定性分析

的工程师、学生以及研究人员。、补偿设计等方面展开讲解。

内容大纲

环路跟踪性能分析概述环路稳定性分析环路补偿技术实际案例分析

介绍环路跟踪的基本概念，重点讲解相位裕度、增益裕介绍各种环路补偿方法，以通过实际案例，演示如何应

以及其在控制系统中的重要度以及环路带宽等重要指标及如何选择合适的补偿元件用环路跟踪技术来优化控制

性。。。系统性能。

环路的概述

环路是控制系统中的核心组成部分，它通过反馈机制实现

对系统输出的控制和调节。环路主要由控制器、执行器、

传感器和被控对象组成。

控制器根据传感器反馈的信号，发出控制指令给执行器，

执行器驱动被控对象，并通过传感器反馈信号至控制器，

形成闭环控制系统。

环路的分类

按反馈类型按传递函数

根据反馈信号的类型，环路可以分为基于环路传递函数的特性，环路可以

负反馈环路和正反馈环路。负反馈环分为一阶环路、二阶环路、三阶环路

路是系统中常见的类型，因为它能提等。不同阶数的环路具有不同的动态

高系统稳定性和精度。特性，影响着系统的性能和稳定性。

阻抗的概念

阻抗定义阻抗单位

阻抗是电路对交流电的阻碍作用。阻抗的大小和相位与频率有阻抗的单位是欧姆(Ω)，与电阻的单位相同。阻抗是一个复数

关。，表示大小和相位。

阻抗类型阻抗作用

阻抗可以分为电阻、电抗和电纳。电阻是纯电阻，电抗是电感阻抗会影响电路的电流和电压，进而影响电路的性能，例如功

或电容的阻抗，电纳是电容的阻抗。率损耗、信号衰减等。

阻抗的测量方法

网络分析仪

1测试阻抗随频率的变化。

LCR表

2测量电容、电感和电阻。