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1+X操作与运维复习题及参考答案

一、单选题（共71题，每题1分，共71分）

1.不属于工业机器人主从控制方式系统优点的是（）

A、实时性较好

B、适高精度、高速度控制

C、系统扩展性较差

D、维修方便

正确答案：D

2.下列哪个是机器人的编程方式（）

A、在线示教编程

B、离线编程

C、自主编程

D、以上都是

正确答案：D

3.末端执行器级编程在机器人作业空间的（）中进行

A、直角坐标系

B、平面坐标系

C、柱坐标系

D、以上都不是

正确答案：A

4.（）主要是对PLC的内部参数进行设定，同时还应显示参数设定完成的情况。实际制做时还应考虑加密的问题，限制闲散人员随意改动参数，对生产造成不必要的损失。

A、主画面

B、控制画面

C、参数设置界面

D、实时趋势画面

正确答案：C

5.下列哪个不是在线示教编程的优点（）

A、上手简单

B、适合初学者

C、更加智能

D、符合现场环境

正确答案：C

6.图像处理就是利用数字计算机或其他高速、大规模集成数字硬件设备，对从图像测量子系统获取的信息进行（），进而达到人们所要求的效果。

A、模拟运算和处理

B、乘法运算和处理

C、加法运算和处理

D、数字运算和处理

正确答案：D

7.工业机器人驱动装置中不属于气动驱动的控制性能的是()

A、阻尼效果好

B、低速不易控制

C、精度低

D、气体压缩性大

正确答案：A

8.哪种编程语言系统为用户提供了开发平台，用户可以根据需要增加指令，扩展语言功能

A、动作级

B、对象级

C、任务级

D、以上都不是

正确答案：B

9.关于机器人抛光打磨以下说法正确的是()。

A、机器人抛光打磨主要有两种方式：一种是工具被动型机器人，另一种是工件主动抛光打磨

B、工件主动抛光打磨机器人是指机器人末端执行器夹持工件，通过工件贴近接触打磨工具，

C、工具被动型机器人是指通过机器人末端执行器夹持打磨工具，主动接触工件，工件相对固

D、以上说法都不正确

正确答案：B

答案解析：机器人。打磨工具相对位置不动的打磨方式。定不动。

10.以下对扭力扳手使用不规范的是：()

A、在扳手方榫上装上相应规格套筒，套住紧固件，并再在手慢用力。加外力时必须按标明的箭头方向。适当拧紧到发出信号click的一声（已达到预设扭矩值）停止加力。

B、根据工件所需扭矩值要求，预设扭矩值为标准扭矩增加15%

C、如长期不用，调节标尺刻线退至扭矩最小数值处

D、预设扭矩值时，将扳手手柄上的锁定环下拉，同时转动手节标尺主刻度线和微分刻度线数值至所需扭矩值。调节好后，松环，手柄自动锁定

正确答案：B

11.对末端执行器中平移型手爪描述不正确的是()

A、只有平面平行移动机构一种类型

B、多通过驱动器和驱动元件带动平行四边形铰链机构实现手指平移

C、通过手指的指面做直线往复运动，或平面移动来实现张开和闭合动作的

D、常用的斜楔传动、齿条传动、螺旋传动等均可适用于手爪结构

正确答案：A

12.下列传感器或元件中不适合作为机器人安全外部信号装置的是（）

A、急停开关

B、启停按钮

C、光栅

D、力传感器

正确答案：B

13.操作使用工业机器人，操作人员需要注意以下事项，以下说法错误的是()

A、避免在工业机器人周围做出危险行为，接触机器人或周边机械有可能造成人身伤害。

B、在工厂内，为了确保安全，需注意严禁烟火高电压危险等标示。当电气设备起火时，使用泡沫灭火器，切勿使用二氧化碳灭火器

C、作为防止发生危险的手段，操作工业机器人时需穿待好工作服、安全鞋、安全帽等防护措施。

D、工业机器人安装的场所除操作人员以外，其他人员不能靠近。

正确答案：B

答案解析：、、用泡沫灭火器，切勿使用二氧化碳灭火器。

14.电机运行时振动较大的处理办法，下列做法不正确的是（）

A、拧松电机固定螺丝

B、校正转轴

C、校正转子动平衡

D、检修轴承

正确答案：A

15.PLC可以用于（）的控制。广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。

A、圆周运动

B、直线运动

C、圆周运动或直线运动

D、高精度运动

正确答案：C

16.抛光不能提高工件的。

A、尺寸精度或几何形状精度

B、光亮

C、修饰加工

D、平滑

正确答案：A

17.对有故障的机器人也要秉承先静后动的原则，先在机器人（）状态下，通过观察、测试、分析，确认为非恶性循环性故障或非破坏性故障。

A、慢速运行

B、上电但机器人禁止

C、断电静止

D、上电且机器人运动

正确答案：C

18.为了方便工作，有时需要建立其他坐标系并进行编程，但是这些坐标系与（）有且只有唯一的一种变换关系

A、世界坐标系

B、工具坐标系

C、工件坐标系

D、以上都不是

正确答案：A

19.哪种机器人语言可以自动生成机器人详细的动作、顺序和数据

A、动作级

B、对象级

C、任务级

D、以上都是

正确答案：C

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