附录2：汽车起重机.docVIP

附录二：汽车起重机

一、汽车起重机的分类和技术参数

汽车起重机的分类

〔1〕起重机按结构和性能分为汽车起重机、轮胎起重机、全地面起重机。

汽车起重机：起重作业局部安装在通用或专用汽车底盘上且具有载重汽车的行驶性能的起重机。适用于长距离两作业点之间的装卸作业。常用规格为起重量8t～160t。

轮胎起重机：起重作业局部安装在特制的轮胎底盘上，具有不用支腿吊重及吊重行驶功能的流动式起重机。

全路面起重机：起重作业局部安装在特制的底盘上，具有汽车起重机和越野轮胎起重机的主要功能的流动式起重机。既能快速转移、长距离行驶，又能多桥驱动、全轮转向、离地间隙大、爬坡能力强、可不用支腿吊重及带载行驶等功能，在欧美兴旺国家广泛使用。但价格昂贵，对使用和维护水平要求较高。常用规格为起重量160t～500t，最大可达1000多吨。

〔2〕按起重臂结构分可分为桁架式和箱型式；桁架式起重臂为角钢或无缝管焊接而成的桁架结构；箱型式起重臂为钢板焊接箱形结构；常见的为箱型式汽车起重机。

汽车起重机的技术参数

着重介绍汽车起重机与汽车相关的一些几何技术参数〔如接近角、离去角、前后悬、轴距、轮距、转弯半径等〕、通过性及汽车起重机起重特性曲线。

图2-1汽车起重机几何参数图

〔一〕接近角、离去角

1.接近角：图2-1中α角即为汽车起重机接近角，设计要求汽车起重机的接近角不小于16°。

2.离去角：图2-1中β角即为汽车起重机离去角，设计上要求汽车起重机的离去角不小于10°。

〔二〕前悬、后悬

1.前悬：对应图2-1中C1。

2.后悬：对应图2-1中C2。

〔三〕轴距

对应图5-4中Z1、Z2、Z3。

〔四〕轮距是同一轴上两端车轮A和B两点之间的距离，见图2-2。

图2-2轮距

〔五〕转弯直径

图2-3中d1即汽车起重机最小转弯直径值。转弯直径直接影响汽车起重机的机动性。转弯直径越小，起重机通过狭窄弯曲地带或绕开不可越过的障碍物的能力就越强，就越灵活。

图2-3汽车起重机转弯直径

〔六〕通过性

通过性是汽车起重机正常行驶能够通过各种道路的能力。

〔六〕起重特性曲线

1.起重特性曲线，是表示臂架型起重机作业性能的曲线，它是由起重量曲线和起升高度曲线组成，规定直角坐标系的横坐标为幅度，纵坐标为额定起重量，如图2-4。

图2-4汽车起重机特性曲线图

支腿完全伸出时，起重臂在起重机两侧或前方时的起重量特性图

支腿完全伸出时，起重臂在起重机前方和全周情况下的起重量特性图

2.起重量特性曲线，是表示起重量随幅度改变的曲线，规定直角坐标系的横坐标为幅度，纵坐标为额定起重量，见图2-5。

3.起升高度曲线，是表示最大起升高度随幅度改变的曲线，规定直角坐标系的横坐标为幅度，纵坐标为起升高度。起升高度曲线实际查询中应用较为广泛，见图5-11。

图2-5汽车起重机起升高度曲线图

①—10.7m臂长起升高度曲线；

②—15.2m臂长起升高度曲线；

③—19.9m臂长起升高度曲线；

④—24.6m臂长起升高度曲线；

⑤—29.3m臂长起升高度曲线；

⑥—34m臂长起升高度曲线；

⑦—34m主臂+8m副臂(安装角30°)起升高度曲线；

⑧—34m主臂+8m副臂(安装角0°)起升高度曲线。

二、汽车起重机构造和组成

汽车起重机主要有底盘、工作机构、起重臂、液压系统、电气控制和平安装置等几大局部组成，如图2-6所示。

图2-6汽车起重机总体外形图

1、底盘

底盘也叫下车行走装置，是上车回转局部的根底。汽车起重机其运行底盘采用通用或专用底盘，由发动机、底盘、驾驶室和电气设备等四个根本局部组成。其根本结构组成如图2-7所示。

图2-7底盘组成图

2、工作机构

汽车起重机工作主要有起升机构、回转机构、变幅机构、起重臂伸缩机构、支腿伸缩机构等，如图2-8所示。

图2-8汽车起重机工作机构

〔1〕起升机构

起升机构是起吊重物的关键部件，起重机依靠起升机构实现重物的垂直位移，它由液压马达、减速机、卷筒、钢丝绳排绳器、钢丝绳过卷保护装置及钢丝绳等组成，起升机构安装在转台后段的机座上，一般分主卷扬和副卷扬两大局部。图2-9为起升机构及主要部件的位置图。

图2-9起升机构及主要部件的位置图

1.马达2.螺栓3.垫圈4.螺母5.螺栓6.垫圈7.“O”型圈8.排绳器9.卷扬机座10.钢丝绳11.减速机制动器12.卷筒13.锲块14.制动器油口15.制动器接管16.