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人形机器人面临的技术与伦理挑战
前言
人形机器人的控制系统通常由多个计算单元组成，负责实现机器人的感知、决策、运动等功能。控制系统需要处理从各类传感器传回的信息，快速做出决策，并指挥执行机构进行相应动作。当前，控制系统的智能化水平较高，采用了深度学习、强化学习等先进算法，提高了机器人的自主决策能力。
尽管人形机器人在近年来取得了快速发展，但仍面临着诸多技术挑战。例如，如何提高机器人的感知精度与响应速度，如何解决复杂环境中的自主导航问题，如何突破现有机械结构和动力系统的局限等。解决这些问题需要多学科的技术协同与持续的创新。
如今，许多人形机器人具备了高度的自主
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