智慧物流设备应用 课件 5.1 分拣机器人的操作与维护 (2).pptx

;1;当前，物流行业在技术创新驱动下，发生着日新月异的智慧化变革。随着高新技术的发展，物流智能水平不断提升，极大地促进了机器人在物流领域的应用，物流行业逐渐向“无人化”时代挺进。随着京东、阿里巴巴、申通、顺丰等电商巨头和快递龙头企业对物流机器人的大幅度加码，智慧物流已成为物流行业的大势所趋。而分拣机器人作为推动智慧物流发展必不可少的重要技术装备，正借助智慧物流发展的东风，呈现勃勃生机。

分拣机器人基于对分拣流程的精准把控，在包裹分拣系统方案的应用上进行持续的探索和创新，通过高度智能化和柔性化的系统调度，最大限度地应对市场需求的快速波动。分拣频率高、连续性强、误差率低、协同性好、基本实现无人化，这些标签来自分拣机器人在快递行业中的运用，智能物流设备已然向人类展示了其明显的工作优势。

“双十一”期间，面对快递业务量的暴涨，A公司决定引进分拣机器人来帮助提升快递的分拣效率，提高物流速度。工作人员小新需要掌握分拣机器人的工作场地布设、分拣机器人及系统的调试等内容，使用分拣机器人完成包裹分拣作业。;;A公司决定引进分拣机器人来帮助提升快递的分拣效率，提高物流速度。分拣机器人的加入直接颠覆了传统的人工分拣的局面。

在开始基本操作前，首先要了解二维码的运用。然后，按照操作步骤及标准，各小组在指定的网格线上粘贴二维码，在投递口位置粘贴目的地名牌。需要准备二维码、目的地名牌，并布设好操作场地：;分拣机器人具备了传感器、电子光学系统、物镜等，“地标”机器人与其他机器人不一样的地方在于为其设定了“地标”。在地面上会根据经纬度设置不同的二维码，每个二维码代表一个地标。只要将快递包裹放在机器人身上，机器人接收到指令后，可以自动识别电子面单上的条形码，正确的判断出改商品属于某一区域，然后根据系统自动规划出达到改区域的最佳路径，其中包含避障功能，到底指定地点后精准投放，然后返回继续分拣。;1.分拣机器人概述

分拣机器人是指装有自动导引装置，能够沿着计算机程序设定的路径行驶，完成???应货物的移载工作，并具有安全保护功能的短距离运输机器。一般以可充电蓄电池为其动力来源。传统分拣机器人主要以磁力线导航为主，需要在仓库地面铺设磁导线，大大增加了实施难度及成本。新型的分拣机器人已经能够支持多种先进的导航方式，比如二维码导航、激光导航等。;1.分拣机器人概述

自动化分拣仓库一般工作流程如下：工作人员将到达的单个快递包裹放置在分拣机器人上，分拣机器人成功领到包裹后，会头顶包裹穿过配有工业相机和电子秤等外围设备的龙门架，借助工业相机读码功能识别快递面单信息，利用电子秤对包裹进行称重。计算机系统根据包裹目的地规划出最优运行路径并发送指令给分拣机器人。机器人利用扫描器检测、提取、识别地面上的二维码，从而获得位置坐标，准确到达目标投递口。包裹被分拣机器人投递下去，经过一个滑道后会集中等待被运往下一站。这样，机器人就完成了包裹的整个分拣任务，工作流程如图所示。;知识要点;1.分拣机器人工作场地布设

;在开始基本操作前，首先要了解分拣机器人的结构。然后，按照操作步骤及标准，调试分拣机器人及系统。需要准备二分拣机器人，计算机，并布设好操作场地：;在传统的快递分拣过程中，由于人工操作的局限性，分拣中往往会出现错误。而快递分拣机器人则不受人类情绪和疲劳的影响，通过先进的感知技术和人工智能算法，能够高效准确地完成包裹的分拣工作。机器人通过读取包裹上的二维码或条形码，并通过与数据库的比对，准确判断包裹的目的地和所属类别，从而实现准确分拣。这种高度准确的分拣过程能够显著降低错误配送和包裹丢失的概率，提升了快递的准确性。;1.分拣机器人的特点

分拣机器人体型小，转向灵活，可实现自动化操作，取代了人工走动分拣包裹的过程，提高了工作的稳定、可靠和持久性，其主要有以下三个优点：

（1）能连续、大批量地分拣货物

分拣机器人不受气候、时间、劳力等的限制，可以连续工作。同时，分拣机器人在单位时间内分拣的包裹数远超过人力操作的极限，极大地提高了工作效率。

（2）分拣误差率低

分拣机器人一般采用条码扫描快递面单获取目的地信息，除非条码本身印刷错误或者条码污损缺失等，否则一般不会出错。

（3）分拣作业基本实现无人化

除偶尔的路径出错需要人工调整外，基本做到了全自动和无人化，最大限度地减少了人员的使用，减轻了员工的劳动强度。;知识要点;分拣机器人的主要部件及功能;分拣机器人的主要技术参数;分拣机器人计算机系统主界面;1.调试分拣机器人及系统

;1.调试分拣机器人及系统

;;知识要点;;;;;;本课结束

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