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机器人驱动与运动控制史岳鹏习题参考答案.pdf

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    第一章

    1.可编程、拟人化、通用性、交叉性

    2.机械部分、传感部分、控制部分

    3.A

    4.A

    5.正确

    6.正确

    7.错误

    8.答：根据我国国家标准（GB/T36530—2018），机器人定义为“具有两个或两

    个以上可编

    程的轴，以及一定程度的自主能力，可在其环境内运动以执行预期的任务

    的执行机构”。工业机器人定义为“自动控制的、可重复编程、多用途的

    操作机，可对三个或三个以上轴进行编程，它可以是固定式或移动式，在

    工

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