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工业机器人复习试题.docx

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工业机器人复习试题

1.属于传感器动态特性指标的是()。

A、重复性

B、线性度

C、灵敏度

D、固有频率

【正确答案】:D

2.当在机器人程序中设定一个时钟,以下哪个时间最靠近最大计时容量()。

A、35天

B、50天

C、55天

D、65天

【正确答案】:B

3.Reltool偏移指令参考的坐标系是()。

A、大地坐标系

B、当前使用的工

C、当前使用的工件坐标系

D、基坐标系

【正确答案】:B

4.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用()获得中间点的坐

A、优化算法

B、平滑算法

C、

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