智慧物流设备应用 5.4无人配送车的操作与维护（习题及答案）.docx

5.4无人配送车的操作与维护

一、判断题

简单来讲，无人车在行车过程中，能感知外界环境，自主进行决策，完成配送任务（?）

无人配送车在物品配送过程中不需要人工参与，以机器替代人工的方式进行物品配送。（?）

无人配送车关机前先查看电量，一般电量小于50%时，就建议进行充电，关机方法与开机类似，反方向拧动钥匙。（?）

目前而言，物流企业中的无人配送车主要是在一定区域范围内完成配送任务。这看似简单，但在具体应用中却会碰到诸多问题。（?）

在新冠肺炎疫情防控期间，为了减少人与人之间的接触，无人配送车代替人工，展现出了解决难题的无限潜力。（?）

配送过程中，无人配送车可能存在配送错误、包裹丢失等问题，如何有效规避问题和问题的后期处理都是需要考虑的事情。（?）

无人配送车的保养需要根据使用时间而定，建议一个月保养一次，以确保良好的运行状态。（?）

由于无人配送车的使用环境中存在多个潜在的危险目标，如何对目标进行准确、有效地筛选，是无人配送车自动驾驶智能算法需要解决的重要问题。（?）

二、单选题

1.无人配送车旨在解决物流行业“最后（D）”的问题。

100米B.200米C.500米D.1公里

2.无人配送车不仅能有效降低末端配送成本、提高配送效率，减少（C）排放，还能够满足客户日益提高的配送要求。

A.有毒气体B.氢气C.二氧化碳D.氮气

3.无人配送车在接到实物包裹和相应配送信息后，利用自有的（B）来操控行为和运动轨迹。

A.传送装置B.智能装置

C.雷达装置D.遥控装置

4.要想使无人配送车加速运行，需要操控如何操控按钮（C）。

A.按住遥控辅助键B.按住遥控加速键

C.同时按住遥控辅助键和遥控加速键D.按住自主模式按键

5.正常充电时电压约为（B）V，电流约为30A，随着电量饱和，电压和电流参数逐渐减少为零。

A.30B.52C.58D.60

6.开启电源后静待（B）分钟，等显示屏出现“请您到车尾取件”，说明已完成开机，定位初始化已完成。

A.1B.2-3C.4-5D.5-6

7.京东的无人配送车就配备了1个16线激光雷达、（C）个单线雷达和双目摄像头等，可以通过生成视差图等方式构建外部的三维环境。

A.1B.2C.3D.4

三、多选题

1.无人配送车可以通过（ABC）等模块，联合精准的卫星定位，来收集外界的信息。

摄像头

传感器

雷达

激光传感器

2.以下结构属于无人配送车正面结构的是（AB）

呼吸灯

玻璃罩

标签

刹车灯罩

3.以下结构属于无人配送车遥控手柄侧面的是（AD）

刹车键

紧急按钮

左右控制杆

遥控辅助键

4.以下属于无人配送车的定期保养内容的是（ACD）

机油

轮胎

传感器校准

刹车

5.定期检查和维护无人配送车的电池，包括（ABCD）的正常工作。

清洁电池接触点

检查电池电量

充电状态

充电器

四、简答题

1.无人配送车的概念

无人配送车是指物流企业中用来完成货物配送作业的智能小车。

2.无人配送车的应用

无人配送车的出现主要是为了解决“最后一公里”的问题，对于人流量特别密集的地区，比如商务楼、居民楼等区域，无人配送车的出现提高了配送效率，同时还提升了收件人的幸福感。

3.无人配送车的维护

（1）定期保养。无人配送车的保养需要根据使用时间而定，建议一年保养一次，以确保良好的运行状态。保养内容包括机油、刹车和轮胎等。

（2）系统检查。智能系统、GPS系统、传感器和多媒体系统等都应

经常检查以确保正常运行。

（3）电池维护。定期检查和维护无人配送车的电池，包括清洁电池接触点、检查电池电量、充电状态和充电器的正常工作。

（4）保持清洁。无人配送车应该经常清洗和整理，