智慧物流设备应用 5.1 分拣机器人的操作与维护（习题及答案）.docx

5.1分拣机器人的操作与维护

一、判断题

分拣机器人是指装有自动导引装置，能够沿着计算机程序设定的路径行驶，完成对应货物的移载工作，并具有安全保护功能的短距离运输机器。（?）

新型的分拣机器人已经能够支持多种先进的导航方式，比如二维码导航、激光导航等。同时，在强大的后台系统的支持下，它们也能够适应更复杂的工作环境。（?）

分拣机器人体型小、转向灵活，可实现自动化操作，取代了人工走动分拣包裹的过程，提高了工作的稳定、可靠和持久性。（?）

分拣机器人一般采用条码扫描货物面单获取目的地信息，如果条码本身印刷错误或者条码污损缺失，扫描也不会出错（?）

分拣机器人主要由四个系统组成，分别是举升系统、导航系统、碰撞检测系统和行驶系统。（?）

二、单选题

1.（B）系统能够检测到分拣机器人前方出现的物体，迅速反应避免发生碰撞。

举升

碰撞检测

导航

行驶

2.（C）系统负责分拣机器人的导引、路径选择、行走和举升等功能。

举升

碰撞检测

控制

行驶

3.（A）作为方位指向的媒介发挥着极其重要的作用，它是由按一定规律分布在平面（二维方向）上的黑白相间的图形来记录数据符号信息的简单几何图形。

二维码

一维码

条形码

邮政码

4.要对设备进行定期清洁，使用柔软的（C）擦拭，防止灰尘积聚。

湿抹布

防静电抹布

干抹布

湿毛巾

5.（B）会影响分拣机器人的工作效率。

劳力

电力

气候

温度

三、多选题

1.以下属于分拣机器人系统结构的是（ABCD）

导航系统

举升系统

充电系统

行驶系统

2.以下属于分拣机器人特点的是（ABCD）

工作连续性强

分拣误差率低

工作稳定性好

基本实现无人化

3.以下属于分拣机器人技术参数的是（ABCD）

行驶速度

负重

有效负载

驱动方式

4.以下不属于锂电池保养内容的是（BD）

使用正规匹配的锂电池充电器

经常更换锂电池

每隔一段时间进行一次深充深放

锂电池充电尽量要久

5.以下属于分拣机器人操作应注意事项的是（BCD）

每次操作前都要给分拣机器人充电

包裹需码放在分拣机器人的中央位置且需均匀分布

及时查看分拣机器人的电量，电量低时要进行充电

分拣机器人行驶前需头朝前进方向，不可在前方放置物品

四、简答题

1.分拣机器人的特点

能连续、大批量地分拣货物。分拣机器人不受气候、时间、劳力等的限制，可以连续工作。同时，分拣机器人在单位时间内分拣的包裹数量远超人力操作的极限，极大地提高了工作效率。

分拣误差率低。分拣机器人一般采用条码扫描货物面单获取目的地信息，除非条码本身印刷错误或者条码污损缺失等，否则不会出错。

分拣作业基本实现无人化。除偶尔的路径出错需要人工调整外，基本做到了全自动和无人化，最大限度地减少了人员的使用，减轻了员工的劳动强度。

2.分拣机器人的六大系统

举升系统

导航系统

碰撞检测系统

充电系统

行驶系统

控制系统