《工业机器人集成应用教程》教学课件1.5.pptx

项目一初识工业机器人集成工作站

外围部件是工业机器人集成工作站的重要组成部分。你需要熟悉工作站各个外围设备元件日常维护保养的项目及要求，能辅助项目工程师完成本工作站外围设备元件的简单维护，通过任务的实施掌握西门子PLC基本指令编程以及G120变频器设置的技能点，养成自觉维护设备的意识，提高设备使用的能力。【任务描述】项目一初识工业机器人集成工作站任务1.5维保工作站外围设备元件

【任务目标】项目一初识工业机器人集成工作站任务1.5维保工作站外围设备元件序号任务目标11+X技能目标：1.能按照维护保养手册要求，进行工业机器人周边电气设备、软件参数的设置和备份、线路的检查或更换2.能根据任务需求设置电机运动速度、正反转等参数3.能按照任务需求调试电机运动速度、正反转等参数4.能使用PLC基本指令完成顺序逻辑控制程序编写2知识目标1. 列举工作站中需维护保养的常用外围设备元件；2. 概述工作站各个外围设备元件日常维护保养的项目及要求；3. 掌握工作站外围设备元件的维护方法。

【任务目标】项目一初识工业机器人集成工作站任务1.5维保工作站外围设备元件序号任务目标3技能目标1.能对工作站外围设备元件进行常规维护保养；2.能使用位指令对PLC设备进行简单的程序维护工作；3.能根据任务需求设置G120变频器参数进行电机运动速度的调试。4素养目标通过对工作站外围设备元件的点检维护，养成自觉维护设备的意识，提高设备使用的能力。

一、可编程逻辑控制器PLC的硬件维护西门子PLC维修保养分为以下5个要求，具体内容如表1-5-1所示。【任务准备】项目一初识工业机器人集成工作站任务1.5维保工作站外围设备元件01表1-5-1西门子PLC维修保养要求序号维保项目具体要求1定期测试、调整①每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况，若发现松动的地方及时重新坚固连接；②对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压。2定期清扫①每六个月或季度对PLC进行清扫，切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下进行吹扫、清扫后再依次原位安装好，将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生；②认真清扫PLC箱内卫生；③每三个月更换电源机架下方过滤网。3检修前准备①检修前准备好工具；②为保障元件的功能不出故障及模板不损坏，必须用保护装置及认真作防静电准备工作；③检修前与调度和操作工联系好，需挂好检修牌。

一、可编程逻辑控制器PLC的硬件维护西门子PLC维修保养分为以下5个要求，具体内容如表1-5-1所示。【任务准备】项目一初识工业机器人集成工作站任务1.5维保工作站外围设备元件01表1-5-1西门子PLC维修保养要求序号维保项目具体要求4设备拆装顺序及方法?①停机检修，必须两个人以上监护操作；②把CPU前面板上的方式选择开关从“运行”转到“停”位置；③关闭PLC供电的总电源，然后关闭其它给模块供电的电源；④把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下，然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝，电源机架就可拆下；⑤CPU主板及1/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下；⑥安装时以相反步骤顺序进行。

一、可编程逻辑控制器PLC的硬件维护西门子PLC维修保养分为以下5个要求，具体内容如表1-5-1所示。【任务准备】项目一初识工业机器人集成工作站任务1.5维保工作站外围设备元件01表1-5-1西门子PLC维修保养要求序号维保项目具体要求5检修工艺及技术要求①测量电压时，要用数字电压表或精度为1%的万能表测量；②电源机架、CPU主板都只能在主电源切断时取下；③在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前，要断开PC的电源，这样才能保证数据不混乱；④在取下RAM模块之前，检查一下模块电池是否正常工作，如果电池故障灯亮时取下模块RAM内容将丢失；⑤输入/输出板取下前也应先关掉总电源，但如果生产需要时/0板也可在可编程控制器运行时取下，但CPU板上的QVZ(超时)灯亮；⑥拔插模板时，要格外小心，轻拿轻放，并运离产生静电的物品；⑦更换元件不得带电操作。

二、物料输送单元的维护输送单元的控制部分主要由交流减速电机和变频器组成。1.交流减速电机如图1-5-1所示，交流减速电机主要由电机、减速器和制动器组成。其工作原理主要基于电磁感应定律，通过在电磁场中产生转矩来实现的。【任务准备】项目一初识工业机器人集成工作站任务1.5维保工作站外围设备元件01图1-5-1交流减速电机

1.交流减速电机交流减速电机定期维保工作要点如表1-5-2所示。【任务准备】项目一初识工业机器人集成工作站任务1.5维保工作站外围设备元件01表1-5-2交流减速电机定期维保工作序号维保项