《工业机器人集成应用教程》教学课件1.1.pptx

项目一初识工业机器人集成工作站

项目一初识工业机器人集成工作站工业机器人集成技术是一个有机整体，包含了硬件集成和软件集成。鉴于生产效率高、柔性化程度高的特点，被应用于制造、物流、军工医药等产业，装配、喷涂、码垛、焊接、涂胶、物流配送等场景。伴随新技术的发展，未来将应用得更加广泛，有智能化和数字化的发展趋势与方向。该技术主要涉及电子工程、机械工程、控制工程、计算机科学和软件工程等方面的内容，需要操作者具有熟悉工业机器人集成设计流程和常见应用、掌握工作站安装连接及软硬件编程调试、细致严谨对待工作的能力。作为刚进入公司的学徒，您将与团队成员共同完成了解工业机器人集成应用工作站构成和应用、提升工业机器人及外围部件操作维保技能的任务，满足快速熟悉工业机器人集成应用工作站的项目要求。【项目情境】

项目一初识工业机器人集成工作站【项目情境】项目任务目标内容项目一初识工业机器人集成工作站任务一走进工业机器人集成工作站知识目标：1.了解工业机器人集成典型应用案例；2.掌握工业机器人集成系统构成；3.理解工业机器人集成系统技术方案的确定过程。技能目标：1.能列举工业机器人集成应用的典型案例；2.能概述工业机器人集成系统的主要构成；3.能概述工业机器人集成系统方案确定所需的考虑的因素。素养目标：1.培养职业岗位意识；2.提升准确严谨的表达能力。任务二清点工作站元件知识目标：1.了解工业机器人集成应用工作站的主要参数；2.列举工作站的典型应用单元；3.认识工作站的主要部件。技能目标：1.能叙述工业机器人集成应用常见应用；2.能叙述工业机器人集成系统的主要构成。素养目标：1.提升信息获取和资料记录能力；2.养成严谨、细致的工作程度。

项目一初识工业机器人集成工作站【项目情境】项目任务目标内容项目一初识工业机器人集成工作站任务三识读工作站技术文件知识目标：1.能列举工作站常见的技术文件；2.掌握技术文件的识读方法。技能目标：1.能识读方案说明书的主要内容；2.能根据装配图准确找到相应的机械部件；3.根据气动原理图，找出工作站相应的气动回路；4.根据电气原理图，找出工作站相应的电气回路。素养目标:培养观察力和全局协调能力。任务四维保工业站机器人本体知识目标：1.熟悉工业机器人安全操作须知；2.掌握机器人本体和控制柜的连接方法；3.列举常见的工业机器人常规维护保养项目；4.口述8S管理的具体要求。技能目标：1.能根据安全操作规程，对工作站的物理环境进行安全检查；2.正确进行机器人的开关机与急停测试；3.会操作工业机器人完成试运行调试和零点校准；4.能按要求对工位进行8S整理。素养目标:1.养成自觉遵守安全守则，安全操作设备的规则意识；2.养成自觉遵循8S管理要求的工作态度。

项目一初识工业机器人集成工作站【项目情境】项目任务目标内容项目一初识工业机器人集成工作站任务五维保工作站外围设备元件知识目标:1.列举工作站中需维护保养的常用外围设备元件；2.概述工作站各个外围设备元件日常维护保养的项目及要求；3.掌握工作站外围设备元件的维护方法。技能目标:1.能对工作站外围设备元件进行常规维护保养；2.能使用位指令对PLC设备进行简单的程序维护工作；3.能根据任务需求设置G120变频器参数进行电机运动速度的调试。素养目标:通过对工作站外围设备元件的点检维护，养成自觉维护设备的意识，提高设备使用的能力。

某工业机器人集成公司，主要从事工业机器人集成应用设计项目。作为学徒，你需要熟悉工业机器人的常见集成应用场景，能为客户介绍工业机器人集成系统的组成和项目开发实施流程，通过任务的实施掌握了解工业机器人集成应用系统常见应用和开发流程的技能点，培养准确严谨的表达能力。【任务描述】项目一初识工业机器人集成工作站任务1.1走进工业机器人集成工作站

【任务目标】知识目标1.了解工业机器人集成典型应用案例；2.掌握工业机器人集成系统构成；3.理解工业机器人集成系统技术方案的确定过程。技能目标1.能列举工业机器人集成应用的典型案例；2.能概述工业机器人集成系统的主要构成；3.能概述工业机器人集成系统方案确定所需的考虑的因素。素养目标1.培养职业岗位意识；2.提升准确严谨的表达能力。项目一初识工业机器人集成工作站任务1.1走进工业机器人集成工作站

01【任务准备】一、典型工业机器人应用案例工业机器人是一种能够代替人类完成重复性、繁琐或危险工作的自动化设备，广泛应用于工业生产和制造领域。它们能够高效、精确地完成任务，提高生产效率，降低生产成本，同时还能减少人力资源的使用以及避免工人在危险环境中承受风险。下面将介绍工业机器人的典型应用场景。项目一初识工业机器人集成工作站任务1.1走进工业机器人集成工作站

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