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四足轮式机器人关键技术在无人值守场景下的研究项目实施方案;目?录;01;关键技术突破;四足轮式机器人需具备自主导航和定位能力，以便在没有人工干预的情况下完成任务。;通过本项目的研究，推动四足轮式机器人技术的创新与发展。;02;初步探索;关键技术原理及现状;高效作业;03;强度与刚度分析;采用分布式架构，实现机器人的自主导航、避障、操作等功能，提高系统的稳定性和扩展性。;;04;自主导航方案设计;通过传感器实时监测周围环境，识别并标注障碍物位置。;根据任务需求和环境信息，为机器人规划一条最优路径。;05;实时性;;智能决策支持;06;;传感器数据采集;结果分析与改进方向;07;技术突破;预测未来四足轮式机器人技术将向更高层次发展，涉及更复杂的算法和更先进的传感器技术。;;THANKS
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