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动态场景中基于激光与视觉的移动机器人跟随建图研究.pdf

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    动态场景中基于激光与视觉的移动机器人跟随建图研究摘要

    动态场景中基于激光

    与视觉的移动机器人跟随建图研究

    摘要

    当前移动机器人跟随技术发展极为迅速，基于激光或视觉的传感器技术也

    在机器人上被不断开发，并服务于本文的日常生活，例如在机场、车站、商城

    等地方，尤其是跟随建图的

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