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麦克纳姆轮与全向轮不同点及机器人底盘各类问题解答

下列哪一项描述是正确的()。

通过控制系统我们可以按照所希望的方式保持和改变机器或机构内可变的量(正确答案)

控制系统中的参数均是不可变的

同一个控制系统在任何环境中总是满足需求

开环控制成本低，控制链路简单，因此它总是满足控制系统的要求

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对底盘电机控制时应用了PID闭环控制，则它相对于开环控制有什么好处？下列说法错误的是()。

解决底盘电机在遥控器控制下响应慢的问题

提高底盘电机的控制精度，进而提高底盘移动的精度

解决底盘开环控制时底盘惯性较大的问题

使底盘能够实现自动稳定平衡(正确答案)

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麦克纳姆轮与全向轮最大的