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证券研究报告行业专题报告

从柔性传感到人形机器人触觉革命

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投资评级：（维持）

报告日期：2025年02月26日

◼分析师：张伟保

◼SAC编号：S1050523110001

报告要点

电子皮肤市场迅速膨胀，看好相关组件需求扩张

电子皮肤通过模拟人类皮肤的外观、赋予机器人更多感知能力，让机器人变得更加像人。当前全球电子皮肤市场价值正

在迅速膨胀，应用场景包括人形机器人、医疗健康监测、智能穿戴设备、智能假肢等多个领域。看好电子皮肤相关产业

链：柔性传感器、柔性基材、封装材料、电子皮肤填充物等。

柔性传感器是电子皮肤的核心组件

柔性传感器是电子皮肤的核心组件，同时也是赋予机器人或灵巧手感知力的关键。我们分析了5种市场主流的传感器技

术路线，并且拆解了5种常见的传感器制作工艺以供参考。现阶段看，电阻式技术路线相对简单可实现，是较理想的技

术路线。

重点关注选择高可行性技术路线、走在产业化前沿的福莱新材和汉威科技

我们梳理了电子皮肤相关产业链上的企业，认为能够率先完成人形机器人用电子皮肤的产业化、制定出新的行业标杆和

基准产品的企业将进一步打开成长空间。

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风险提示

经济下行风险

产品价格大幅波动风险

项目、产线建设不及预期风险

下游需求不及预期的风险

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1.电子皮肤帮助机器人走向仿生人

目录

2.柔性传感器是电子皮肤的核心组件

CONTENTS

3.相关标的梳理

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1电子皮肤帮助机器

人走向仿生人

如何定义电子皮肤？

➢电子皮肤是把机器变成人的核心组件。电子皮肤帮助人形机器人在外观上更接近于人类，同时也赋予机器人皮肤所附带的

触觉、感知能力，为机器人带来与人类交互的更多可能。

图表1.理想的人形机器人图表2.现实的人形机器人

资料来源：搜狐，机器人大讲堂，华鑫证券研究

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电子皮肤市场高速扩容

图表3：全球人形机器人市场规模预测图表4：电子皮肤市场规模

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