基于肌电信号的下肢关节角度识别.docxVIP

基于肌电信号的下肢关节角度识别

目录

基于肌电信号的下肢关节角度识别（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

一、内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2国内外研究现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

二、肌电信号基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1肌电信号的产生机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2肌电信号采集技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.3下肢肌肉解剖学基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

三、下肢关节角度识别方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.1关节角度识别技术综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.2基于肌电信号的特征提取方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.2.1时域特征提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.2.2频域特征提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.3数据处理与模式识别算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.3.1数据预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.3.2模式识别算法选择与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

四、实验设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.1实验对象与设备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.2实验方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.3数据采集与处理流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.4实验结果与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

五、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

5.1主要结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

5.2研究局限性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

5.3未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

基于肌电信号的下肢关节角度识别（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

1.2研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

1.3文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

肌电信号与下肢关节角度识别基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

2.1肌电信号概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

2.2下肢关节角度识别原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

2.3肌电信号处理方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

肌电信号采集与预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

3.1采集设备与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

3.2信号预处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．