(整理版)T06OY《工业机器人系统维护试卷6》试卷.docx

(整理版)T06OY《工业机器人系统维护试卷6》试卷

一、选择题（每题2分，共20分）

1.工业机器人系统中，下列哪项是机器人的核心部件？

A.传感器

B.驱动系统

C.控制系统

D.执行器

答案：C.控制系统

2.工业机器人的运动轨迹一般由以下哪个环节进行控制？

A.传感器

B.驱动系统

C.控制系统

D.通信系统

答案：C.控制系统

3.工业机器人维护工作中，下列哪项是定期维护的主要内容？

A.更换电池

B.检查电源线路

C.清洁机器人本体

D.检查驱动系统

答案：D.检查驱动系统

4.工业机器人故障诊断中，下列哪项是故障诊断的关键技术？

A.故障检测

B.故障隔离

C.故障预测

D.故障处理

答案：B.故障隔离

5.工业机器人系统维护时，下列哪项是必须遵守的安全规范？

A.断开电源

B.检查机器人本体

C.穿戴防护装备

D.所有以上选项

答案：D.所有以上选项

6.工业机器人的精度主要由以下哪个部件决定？

A.传感器

B.驱动系统

C.机械臂

D.控制系统

答案：C.机械臂

7.工业机器人系统维护中，下列哪项是机器人故障的主要原因？

A.硬件故障

B.软件故障

C.操作错误

D.环境因素

答案：A.硬件故障

8.工业机器人维护时，下列哪项是检查机器人状态的重要手段？

A.观察机器人外观

B.监听机器人运行声音

C.检查控制系统

D.所有以上选项

答案：D.所有以上选项

9.工业机器人系统维护中，下列哪项是维护人员必须掌握的技能？

A.机器人编程

B.机器人故障诊断

C.机器人维修

D.所有以上选项

答案：D.所有以上选项

10.工业机器人系统维护中，下列哪项是提高机器人使用寿命的关键？

A.定期清洁

B.定期润滑

C.定期检查

D.所有以上选项

答案：D.所有以上选项

二、填空题（每题2分，共20分）

1.工业机器人的______是机器人的核心部件，负责对机器人的运动进行精确控制。答案：控制系统

2.工业机器人的______主要用于感知外部环境，并将信息反馈给控制系统。答案：传感器

3.工业机器人维护时，应定期检查______，以确保机器人的正常运行。答案：驱动系统

4.工业机器人故障诊断中，______是故障诊断的关键技术。答案：故障隔离

5.工业机器人维护时，应遵守的安全规范包括：断开电源、______、穿戴防护装备等。答案：检查机器人本体

三、判断题（每题2分，共20分）

1.工业机器人维护中，定期更换电池是必要的维护措施。（判断对错）

答案：错

2.工业机器人系统维护时，无需对控制系统进行检查。（判断对错）

答案：错

3.工业机器人故障诊断中，故障预测是故障诊断的关键技术。（判断对错）

答案：对

4.工业机器人维护时，操作人员无需穿戴防护装备。（判断对错）

答案：错

5.工业机器人系统维护中，定期清洁和润滑是提高机器人使用寿命的关键措施。（判断对错）

答案：对

四、解答题（每题10分，共30分）

1.请简述工业机器人系统维护的主要内容。

答案：

工业机器人系统维护主要包括以下内容：

定期检查机器人本体，包括机械臂、关节等部件；

检查控制系统，确保控制程序正常运行；

检查传感器，确保传感器能够准确感知外部环境；

检查驱动系统，确保驱动器正常运行；

定期清洁和润滑机器人，以提高使用寿命；

定期进行故障诊断和维修，确保机器人正常运行。

2.请说明工业机器人故障诊断的一般步骤。

答案：

工业机器人故障诊断的一般步骤如下：

故障检测：通过监测机器人运行状态，发现异常现象；

故障隔离：确定故障发生的具体部件或系统；

故障分析：分析故障原因，找出故障的根本原因；

故障处理：根据故障原因，采取相应的维修或更换措施；

故障总结：总结故障原因和处理方法，为今后类似故障提供参考。

3.请列举三种提高工业机器人系统可靠性的措施。

答案：

提高工业机器人系统可靠性的措施包括：

选用高质量的零部件，提高系统的整体性能；

加强日常维护，定期检查和更换磨损部件；

采用冗余设计，提高系统故障容忍能力。