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工业机器人应用编程1+X中级测试题+答案

一、单选题（共51题，每题1分，共51分）

1.进行外部信号选择程序与启停控制的RSR方式参数配置时，需要设置的参数有（）。①7专用外部信号，②8恢复运行专用（外部启动），③9用CSTOPI信号强制中止程序，④10CSTOPI中止所有程序，⑤11带有确认信号的PROD_START，⑥43远程/本地设置。

A、①⑥

B、①②③④⑤⑥

C、①②③④

D、①②③④⑥

正确答案：D

2.FANUC工业机器人的动作类型有多种，下列各项用于使机器人TCP点在三个示教点之间做圆弧运动的是（）。

A、J

B、L

C、M

D、C/A

正确答案：D

3.在FANUC工业机器人控制器中，把DO[101-108]地址分配为48号机架、1号插槽、1号开始点，并在CRMA15/CRMA16I/O板对应DO[101]的接口处连接一个推料气缸的控制电磁阀。当需要气缸执行推出料动作时，应执行指令（）。

A、DI[101]=ON

B、DI[101]=OFF

C、DO[101]=ON

D、DO[101]=OFF

正确答案：C

4.下列位置移转功能，能实现示教位置旋转移转到别的位置的是（）。

A、对称移转

B、平移

C、角度输入移转

D、程序移转

正确答案：C

5.根据GB/T12645工业机器人性能测试条件要求中，关于环境条件的说法，不准确的一项是（）。

A、测试前，机器人和测量仪器放在测试环境内应不小于8h。

B、环境温度应在20~30℃，如超出，应在测试报告中注明。

C、测试环境应保证测试结果不受电磁和振动的干扰。

D、D。测试前，机器人和测量仪器应处于热稳定条件下，不受热气流和外部热辐射的影响。

正确答案：B

6.ROBOGUIDE仿真工业机器人工作站时，若想将Machine中的Link进行隐藏，可进行（）操作实现。

A、不创建Link

B、双击Link，打开属性对话框，勾选Transparent

C、双击Link，打开属性对话框，勾选Invisible

D、双击Link，打开属性对话框，去除勾选Visible

正确答案：D

7.更换脉冲编码器、SRVO-062BZALalarm、SRVO-038Pulsemismatch、气压异常这几种情况发生时，其中（）发生时需要进行零点标定。

A、更换脉冲编码器、SRVO-062BZALalarm

B、A.SRVO-062BZALalarm、SRVO-038Pulsemismatch、

C、SRVO-038Pulsemismatch、气压异常

D、更换脉冲编码器、SRVO-062BZALalarm、SRVO-038Pulsemismatch、气压异常

正确答案：D

8.ROBOGUIDE软件中，用于添加机器人及周围设备、更改属性、配置不同设备通信信号配置的菜单是（）。

A、Robot

B、Project

C、Tools

D、Cell

正确答案：A

9.在工具坐标设定前，机器人的TCP其实是指（）。

A、J6法兰的中心点

B、工具中心点

C、J5轴中心点

D、HOME点

正确答案：A

10.在天线周围的场区中有一类场区，在该区域里辐射场的角度分布与距天线口径的距离远近是不相关的。这一类场区称为()。

A、辐射远场区

B、无功近场区

C、非辐射场区

D、辐射近场区

正确答案：A

11.在所有的工件抓取位置应使用()定位形式。

A、CNT

B、FINE

C、SET

D、ACC

正确答案：B

12.Solidworks是市面上主流三维建模软件之一，能够与绝大多数CAD软件进行格式转换，以下各种格式，不能转换的是（）。

A、EXB

B、IGES

C、DWG

D、STP

正确答案：A

13.从ROBOGUIDE仿真环境中导出TP程序，再导入到实际机器人控制器的步骤如下，正确顺序为（）。①在ROBOGUIDE中，选中待导出的TP程序，右击——另存为——选择“TP格式”；②找到导出的TP程序，并复制到U盘中；③将U盘插入实际示教盒的USB接口；④单击MENU——7文件——ENTER；⑤选择F5“工具”——1切换设备；⑥选择F1“类型”——7TP上的USB；⑦查找到待导入的TP程序，点击F3”加载”。

A、①②③④⑤⑥⑦

B、①②③④⑦⑥⑤

C、①②③④⑤⑦⑥

D、①②③⑤⑥④⑦

正确答案：A

14.当示教操作盘有效时，停止信号画面显示为（）

A、FenceOpenTRUE

B、TPDeadmanTRUE

C、BeltBrokenTRUE

D、TPEnableTRUE

正确答案：D

15.使用Roboguide创建机器人工作站，选中第一台普通机器人后，在第七步Step7中，若选择Group2为一个6轴的工业机器人，那么，机器人控制器实际上控制了（）个轴。

A、12

B、7

C、2

D、6

正确答