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1+x智能网联模拟练习题含答案

一、单选题（共66题，每题1分，共66分）

1.服务人员在递送名片时，应如何递送名片。()

A、名片正面，正对对方，用左手的拇指和食指持握名片上端的角送到对方胸前；

B、名片正面，正对对方，用右手的拇指和食指持握名片上端的角送到对方胸前；

C、名片正面，正向对方，双手的拇指和食指分别持握名片上端的两角送到对方胸前；

D、名片向下，双手的拇指和食指分别持握名片上端的两角送到对方胸前；

正确答案：C

2.在测量视觉传感器搭铁线电阻时，点火开关应该置于什么位置？

A、LOCK档

B、START

C、ACC

D、ON

正确答案：A

3.在进行AEB功能测试时，点火开关放置于什么位置？()

A、LOCK档

B、Start

C、ACC

D、ON

正确答案：B

4.对车辆进行以下哪些操作需要对视觉传感器进行标定。()

A、实验车辆需要在不同的行驶测试道路上行驶、测试时。

B、调整摄像头位置

C、后桥的前束调整后

D、以上都需要

正确答案：D

5.在激光雷达与惯导信息鬲融合及联合标定中，关闭定位模块的命令是()

A、Pythonscripts/record_bag-Py--stop

B、cyber_launchstopmodules/localization/launch/msf

C、bash/apollo/scripts/sf_local_evaluation01-05-12-46-40/

D、topic:/apollo/localization/msf_lidar/a

正确答案：B

6.在基于CAN通讯转向控制测试中，控制右转向的按键是（)

A、a

B、s

C、d

D、w

正确答案：C

7.在进行LKA功能测试时，启动CAN卡中，第一个需要输入的命令是（

A、cdcan_driver

B、rosrunvisionIka.py

C、sudomodprobesja1000

D、sudoinsmodzpcican.ko

正确答案：A

8.在视觉传感器标定过程中，打开摄像头的命令为（)

A、$sourcedevel/setup.bash

B、$roslaunchusb_camusb_cam-test.launch

C、/usb_cam/camera_info

D、/usb_cam/image_raw

正确答案：B

9.服务人员在进行名片交换时，身体前倾多少度？()

A、15-20度

B、20-25度

C、25-30度

D、15-30度

正确答案：D

10.LIN总线的工作电压为

A、2.5V

B、1.4V

C、3.6V

D、12V

正确答案：D

11.在进行ACC功能测试时，打开激光雷达建图与定位程序中，第二个需要输入的命令是（)

A、rosruncanbussendcan.py

B、cddata/nvidia_ws/

C、sourcedevel/setup.bash

D、roslaunchaloam_velodynealoam_velodyne_VLP_16_outline.lau

正确答案：C

12.线控制动系统即电子控制制动系统，分为机械式线控制动系统和（）

A、电子线控制动系统

B、泵推线控制动系统

C、液压式线控制动系统

D、电机线控制动系统

正确答案：C

13.在激光雷达建图过程中，打开终端，第一个输入的命令是（)

A、Pythonscripts/record_bag-Py

B、roslaunchaloam_velodynealoam_velodyne__VLP-16.launch

C、cddata/nvidia__ws

D、sourcedevel/setup.bash

正确答案：C

14.在测量视觉传感器信号电压时，点火开关应该置于什么位置？()

A、LOCK档

B、START

C、ACC

D、ON

正确答案：D

15.在基于CAN通讯行驶控制测试中，启动CAN驱动的命令是（)

A、cdcan_driver

B、rosrunvisionlka.py

C、sudoshcan.sh

D、sudoinsmodzpcican.ko

正确答案：C

16.每个终端电阻的阻值是（

A、120Ω

B、100Ω

C、80Ω

D、60Ω

正确答案：A

17.在激光雷达与惯导信息融合及联合标定中，播放数据包的实验数据的命令是（)

A、cyber_launchstartmodules/1ocalization/launch/msf_lo

B、cyber_recorderplay-f/apolo/record/*。Record

C、pythonscripts/record_bag.pyDcyber_launchstartmodules/localization/launch/msf_lod

正确答案：B

18.在激光雷达建图过