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会巡逻的机器人;新知导入;新知讲解;根据该仓库平面图，可以规划机器人行走的路线，机器人运送货物到指定地点，也就是让机器人沿着规划的路线行走。;你能根据仓库平面图，用自己的话描述机器人从起点到终点的步骤吗？
1.机器人从门口开始前进一段距离；
2.左转90度；
3.再前进一段距离；
4.右转90度；
5.前进一段距离到半圆弧起点；
6.走弧线到达目的地；
;设计流程图;不同的教学机器人，编程环境和编程语言可能不同，但完成任务的基本思路相似，可按下表去准备和实施。;项目实施;1、打开编程软件，新建一个应用程序，选择流程图文件。;2、从执行模块库中选择“移动”模块和“延时”模块，并设置“移动”模块参数为80，80；设置“延时”模块参数为2.0秒。如下图所示：设置左右电机参数均为80，80。;程序设计;3、然后再从执行模块库中拖动“移动”模块和“延时”模块到“延时”模块下方，并设置“移动”模块参数为70，-70；设置“延时”模块参数为0.3秒。如图所示：;4、从执行模块库中选择“移动”模块和“延时”模块，并设置“移动”模块参数为80，80；设置“延时”模块参数为4.0秒。如下图所示：设置左右电机参数均为80，80。;5、然后再从执行模块库中拖动“移动”模块和“延时”模块到“延时”模块下方，并设置“移动”模块参数为-70，70；设置“延时”模块参数为0.3秒。如下图所示：;6、最后添加一个“停止”模块，设置停止左电机和右电机。;如果要实现机器人转向，可以通过机器人左、右轮差速来实现，当左电机转速快于右电机转速时，机器人右转；当左电机转速慢于右电机转速时，机器人左转。当左、右电机转速相等并为正值时（设置左右电机功率分别是70、70），机器人前进。当左、右电机转速相等并为负值时（设置左右电机功率分别是-70、-70），机器人后退。左右电机转速相差越大，机器人转弯半径越小，反之则越大。一个为正值，一个为负值则为原地转（如右电机功率分别是70、-70）。;我们通过以上程序实现了机器人直行和转弯，那我们怎么能实现机器人走弧线呢？;课堂总结;板书设计;1.机器人从门口开始前进一段距离；
2.左转90度；
3.再前进一段距离；
4.右转90度；
5.前进一段距离到半圆弧起点；
6.走弧线到达目的地；
;思考：在机器人搬运货物的任务中，如何让机器人从目的地再返回起点？
提示：交换两个电机功率的设置
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