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UWB-AOA单基站定位
全迹科技是UWB定位技术的先锋，在全行业开创了UWB-AOA单基站定位的新品类。
利用创新天线阵列和算法设计，单基站可以实现3D定位。
定位技术:UWB-AOA
定位精度:30cm无遮挡，与传统UWB-TOF/TDOA相当
单站覆盖:
(1).2D定位:半径20米圆（面积1000平米），与安装高度无关
(2).3D定位:正下方120度俯仰角范围内
标签容量:单基站700Hz，系统整体无上限
数据回传:100M以太网
供电：48VPoE或12VDC
频段:UWBCH2,CH5,CH9（不同型号）
防护等级:IP67
兼容性：兼容全迹现有UWB标签硬件，与全迹UWB-TOF/TDOA基站可以混用
FiRa支持:后续版本计划
已量产:是
外观
安装方式和尺寸
基站数量对比1
UWB-AOA基站部署密度“传统”UWB基站部署密度
UWB-AOA5:16传统UWB-TDOA/TOF
基站数量对比2
测试环境：
面积1000平米、
天花板3米高的办公室
UWB-AOA1:8UWB-TDOA/TOFUWB-AOA1:20蓝牙AOA(5.1)
UWB-AOA基站：覆盖半径20米蓝牙AOA基站：覆盖半径为1~2倍安装高度
UWB-AOA与蓝牙AOA对比汇总
技术对比：定位精度
AOA基站
•蓝牙AOA：单台基站只能测信号角度，不能测距离。要假设标签的高度固
俯仰角定，测得该方向与该高度平面的交点投影位置。当把标签举起和放下会严
重影响定位精度。
方向•UWB-AOA：不仅可以测角度，还能厘米级测距，定位更准确。
标签高度
标签
高度
方位角地面高度
投影位置(x,y)
技术对比：抗多径干扰
•蓝牙AOA：无法区分直达和反射路径，测到的是叠加信号，复杂环境定位精度低。
•UWB-AOA：可以准确识别直达路径，复杂环境定位精度更优。
天花板
时间
直达路径
蓝牙及其反射信号
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