摄影测量学第3章空间后方交会.pptVIP

摄影测量学空间后方交会

问题的引出已知XS，YS，ZSfai，bi，ci若x，y，ZX，Y？XS，YS，ZSfai，bi，cix，yX，Y，Z已知XS，YS，ZSfai，bi，ci若XS，YS，ZSai，bi，ci？

怎样获得像片的外方位元素？外方位元素则不同，对每张影像都不一样。－关键获得（恢复）影像的外方位元素的方法很多：①一张影像;－－－－单像空间后方交会②两张影像(一立体像对);--相对定向+绝对定向③多(甚至上千)张影像;－－空中三角测量；④在摄影过程中直接获取。由于：内方位元素通过检校－已知，每张影像都相同空间后方交会①一张影像;－－－－单像空间后方交会

利用地面控制点及其在片像上的像点，确定一张像片外方位元素的方法。[一]概述1、什么叫单像空间后方交会aCBcbS(XS、YS、ZS)AXZY地面控制点(GroundControlPoint,GCP)第十讲空间后方交会

[一]概述利用共线条件方程解算像片的外方位元素已知：求：通过计算机编程如何实现？第十讲空间后方交会

[一]方程线性化及应用线性化方法：在已知点a0处泰勒级数展开，并取一次项关于未知数改正数的线性方程第十讲空间后方交会

[一]方程线性化及应用取初值计算改正数改正数小于给定限差输出结果是否……..第十讲空间后方交会

[一]方程线性化及应用doublex=1,y=6;doubleda; doublea0=0;do{ da=-(a0+a0*a0*x-y)/(1+2*a0*x); a0=a0+da;}while(fabs(da)0.000001);printf(“a=”,a0);迭代7次，完成计算取初值计算改正数改正数小于给定限差输出结果是否第十讲空间后方交会

[一]方程线性化及应用取初值计算改正数改正数小于给定限差输出结果是否第十讲空间后方交会

[二]共线方程的线性化第十讲空间后方交会

[二]共线方程的线性化在处泰勒级数展开，取一次项第十讲空间后方交会

[二]共线方程的线性化令：且：第十讲空间后方交会

[二]共线方程的线性化因为同理第十讲空间后方交会

[二]共线方程的线性化所以同理第十讲空间后方交会

[二]共线方程的线性化求偏导并整理得：其中：旋转距阵由组成第十讲空间后方交会

二、误差方程

[三]利用共线条件方程解算像片的外方位元素1、基本原理共线条件线性方程式为：误差方程式为：第十讲空间后方交会

[三]利用共线条件方程解算像片的外方位元素1、基本原理计算改正值：计算改后的外方位元素：第十讲空间后方交会

[三]利用共线条件方程解算像片的外方位元素1、基本原理计算改正值：计算改后的外方位元素：第十讲空间后方交会

2、计算过程1、读入原始数据（x，y，x0，y0，f，X，Y，Z）2、确定外方位元素初值（,φ0=ω0=κ0=0）3、组误差方程式（利用已知值和近似值，组M，计算和x计，y计）4、法化，答解法方程解算外方位元素改正数（dXs，dYs，dZs，dφ,dω,dκ）和改正值改正数是否小于给定限差否是结果输出第十讲空间后方交会

概述共线方程的线性化利用共线条件方程解算像片的外方位元素本讲小结第十讲空间后方交会