自然坐标系圆周运动相对运动.pptVIP

P.*/46第1章质点运动学P.*/46第1章质点运动学P.*/46第1章质点运动学P.*/46第1章质点运动学P.*/46第1章质点运动学P.*/46第1章质点运动学P.*/46第1章质点运动学P.*/46第1章质点运动学P.*/46第1章质点运动学P.*/46第1章质点运动学P.*/46第1章质点运动学P.*/46第1章质点运动学P.*/46第1章质点运动学P.*/46第1章质点运动学P.*/46第1章质点运动学P.*/46第1章质点运动学桥式起重机起吊重物，研究物体A的运动桥式起重机起吊重物，研究物体A的运动自然坐标系将坐标建立在运动轨迹上的坐标方法切向:切向坐标轴沿质点前进方向的切向为正;法向:法向坐标轴沿轨迹的法向凹侧为正.在质点的运动轨迹上,任取一点O作为坐标的原点.从原点O到轨迹曲线上任意一点P的弧长定义为P点的坐标S.1)位置路程和速度1.2.4自然坐标系中的速度和加速度SOPQ质点运动方程为S=S(t),P至Q的位移为.?s路程:自然坐标的增量1.自然坐标中的速度和加速度速度:速率:2)自然坐标中的加速度设某质点作一般曲线运动?st时刻位于P1点,速度为经过?t时间位于P2点,速度为速度增量:平均加速度:瞬时加速度:平移上式中第一项：大小方向:切向切向加速度上式中第一项:大小方向:切向切向加速度第二项:曲率半径法向加速度总加速度改变速度大小改变速度方向切向加速度讨论:(1)at=0匀速率运动;at≠0变速运动.(2)an=0直线运动;an≠0曲线运动法向加速度总加速度改变速度大小改变速度方向例1-7.抛体运动?yu0x?uxuyO例1-7.抛体运动?yu0x?uxuyO直角坐标:速度方程加速度方程自然坐标:在任一点:练习:一物体做抛体运动,已知v0,?,讨论运动方程22001sincosgttuytux-==aa2.圆周运动R1)圆周运动的角量描述线量:自然坐标系下以运动曲线为基准的基本参量.角量:极坐标系下以旋转角度为基准的基本参量.OP?(t+?t)P(t)xR?(1)角位置以x轴为参照,逆时针形成的?0,顺时针形成的?0.单位:rad角位移:角位置的增量逆时针形成的??0,顺时针形成的??0.(2)角速度平均角速度:角速度:角速度矢量:方向符合右手螺旋(2)角速度(3)角加速度平均角加速度:角加速度:平均角速度:角速度:角速度矢量:方向符合右手螺旋OR?旋转方向大小:角速度与线速度关系:方向:满足右手螺旋(3)角加速度OP?(t+?t)P(t)xR?(4)角量与线量的关系平均角加速度:角加速度:(5)用角量描述圆周运动圆周运动是一般曲线运动的一个特例,曲率半径为常量.①一般圆周运动匀速圆周运动用角量描述圆周运动匀变速率圆周运动基本公式的角量表示与匀变速直线运动基本公式的数学形式相同.一般圆周运动圆周运动是一般曲线运动的一个特例,曲率半径为常量.§1-3相对运动坐标系S固定于地面坐标系S?固定于行车,随车一起运动.绝对运动:物体相对于静止参考系(S)的运动,位移为相对运动:物体相对于自身参考系(S?)的运动,位移为牵连运动:运动参考系S?相对静止参考系S的运动,位移为绝对运动＝相对运动＋牵连运动ASxyy?x?S?——伽利略速度变换ASxyy?x?S?即——伽利略加速度变换如:电梯以加速度a0相对于地向上运动a0BAa?a?绝对速度相对速度牵连速度P.*/46第1章质点运动学P.*/46第1章质点运动学P.*/46第1章质点运动学P.*/46第1章质点运动学P.*/46第1章质点运动学P.*/46第1章质点运动学P.*/46第1章质点运动学P.*/46第1章质点运动学P.*/46第1章质点运动学P.*/46第1章质点运动学P.*/46第1章质点运动学P.*/46第1章质点运动学P.*/46第1章质点运动学P.*/46第1章质点运动