GBT-工业重载移动机器人性能要求及测试方法.pdf

ICS25.040.30

CCSJ28

中华人民共和国国家标准

GB/TXXXXX—XXXX

`

工业重载移动机器人性能要求及测试方法

Performancerequirementsandtestmethodsofindustrialheavy-dutymobilerobot

（征求意见稿）

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

GB/TXXXXX—XXXX

目次

前言II

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4单位和符号2

5性能要求2

5.1一般性能2

5.2运动性能2

5.3作业性能3

5.4通讯性能3

5.5安全性能3

5.6续航能力4

5.7噪声4

5.8可靠性4

6测试条件4

7测试方法4

7.1一般性能测试4

7.2运动性能测试4

7.3作业性能测试5

7.4通讯性能测试6

7.5安全性能测试7

7.6续航能力测试7

7.7噪声测试7

7.8可靠性测试7

附录A（资料性）典型应用性能选择指南8

A.1概述8

参考文献9

I

GB/TXXXXX—XXXX

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国机械工业联合会提出。

本文件由全国机器人标准化技术委员会（SAC/TC591）归口。

本文件起草单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、

天津朗誉机器人有限公司、深圳市汇川技术股份有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、宁德时代

新能源科技股份有限公司、比亚迪汽车有限公司等。

本文件主要起草人：xx。

II

GB/TXXXXX—XXXX

工业重载移动机器人性能要求及测试方法

1范围

本文件规定了工业重载移动机器人（以下简称机器人）的性能要求和测试条件，描述了测试方法

和检测报告。

本文件适用于额定负载不小于10t的，室内、室外或混合使用的工业移动机器人的性能检验检测。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文

件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适

用于本文件。

GB/T20721-2022自动导引车通用技术条件

GB/T27693工业车辆安全噪声辐射的测量方法

GBT38834.1-2020机器人服务机器人性能规范及其试验方法第1部分：轮式机器人运动

GB/T42830移动机器人词汇

GB/T42982工业机器人平均无故障工作时间计算方法

3