电子行业深度研究：人形机器人元年或将开启，AI下游硬件应用迭起(202401).pdfVIP

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人形机器人元年或将开启，AI下游硬件应用迭起

1.人形机器人元年或将到来，斯坦福ALOHA机械臂硬件成功布局

MobileALOHA机器人走红到来，AI赋能加速人形通用机器人量产落地。

“模仿学习+ACT强化学习算法”让真人在机器人面前演示动作或操作机器

人执行动作，机器人观察后，直接迁移到自己本体上完成任务，形成人形机

器人的行为逻辑，可低成本训练灵巧机器手，助力ALOHA机械臂快速理解

并精确模仿人类动作；多场景及新旧任务协同训练将助力机器人在静态

ALOHA数据集基础上，自主寻找不同任务的对应最优解，提高操作的精准

性与灵敏性，为人形机器人运用在更多场景上创造可能；“关键技术自研+

硬件外购”的开发路径，掌握核心技术，采购市场上成熟产品组装机器人，

降低制造成本，便于后期维护、模块化更新。

2.AI底层平台搭建完毕，英伟达IsaacAMR系统助力软件研发

IssacAMR平台实现机器人全地形移动功能，帮助研发者专注软件开发。基

于“NVDIA工具包”，IsaacAMR平台通过“虚拟环境仿真”训练方法，将

“人类示范最优动作”改为虚拟环境中“数据自行拟合最优动作”，基于大

量行动和环境数据，加快训练速度，大幅提升机器人在实际场景中应用部署

的效率，增强其自主运动控制能力与移动规划能力，形成人形机器人的“小

脑”与“大脑”；NovaOrin系统控制平台高度集成，提供传感器+算力一

体化的通用范式，降低机器人硬件研发门槛，实现差异化发展，融入模块化

设计，加速人形机器人大规模生产实现。

3.人工智能重塑行业竞争格局，核心制造企业追赶争先

AI成为新的增长点，核心互联网及工业等企业积极拥抱人工智能浪潮。工

业5.0革命下，如何更好应用AI成为时代竞争主题，微软、IBM、日立、松

下、软银等都在积极探索人工智能高适应性的公司转型之路，不断尝试将人

工智能与其核心业务相结合，AI改造传统产品；并利用自身雄厚资金和技

术储备，做好前瞻技术布局，横向扩展AI使用场景，亮点案例如下：

1）Amazon：利用AI建立超75万个仓库机器人组成物流智能分拣系统，红

杉系统（Sequoia）与Digit人形机器人开创未来无人化高效物流格局。

2）西门子：借助AI算法，开发ACUSONSequoia超声系统，其具备实时

可视化成像功能，提升医生诊断效率，为患者提供定制化的医疗方案

4.初创团队引领下游硬件多点开花，重量级硬件应用涌现可期

“人工智能技术+互联网平台”给传统行业带去创新动力，AI下流应用层出

不穷，未来有可能出现颠覆性的应用。我们紧密跟踪新使用场景的打开，梳

理出有趣且有潜力的募资产品项目，在多功能机器人、智能消费电子、智能

家居、工业场景应用等领域有可能出现重量级产品。

1）MOFLIN：具有情感功能的人工智能宠物机器人，通过人机互动学习不

断提升情感分析能力，形成独特个性，向人类回应和表达自己的情感。

2）HeisenbergH1：带人工智能视觉功能的多合一机器人割草机，利用机器

人视觉、双人工智能芯片和深度学习算法，为整个草坪创建3D导航，实现

完美的边缘和均匀的修剪。

建议关注：

云端AI相关企业：寒武纪、海光信息（天风计算机覆盖）、龙芯中科、紫

光国微、复旦微电、安路科技等。

边/终端AI相关企业：瑞芯微、晶晨股份、恒玄科技、全志科技、乐鑫科

技、富瀚微、中科蓝讯、炬芯科技、兆易创新、中颖电子、芯海科技等。

存储相关企业：江波龙（天风计算机联合覆盖）、澜起科技、聚辰股份、

北京君正、普冉股份、东芯股份、佰维存储等。

AI应用端相关企业：工业富联、大华股份、海康威视等。

风险提示：下游需求不如预期、库存去化不如预期、研发与技术升级不如预

期、宏观环境变动带来的风险。

请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明

内容目录

1.人形机器人元年或将开启，MobileALOHA+IsaacAMR重塑行业生态7

1.1.斯坦福：MobileALOHA助力人机协同训练，模仿学习取得重大突破7

1.1.1.技术沿革：ACT提升模仿学习能力，ALOHA解