无人工程车辆高精度地图构建与定位技术的深度剖析与创新实践.docx

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，无人工程车辆在众多领域的应用日益广泛，逐渐成为推动各行业智能化变革的关键力量。在建筑施工领域，无人挖掘机、装载机等能够高效完成土方挖掘、物料搬运等繁重任务，且不受恶劣工作环境和长时间作业的限制，显著提高施工效率并降低人力成本。在矿业开采中，无人采矿车可在复杂危险的井下环境中稳定运行，实现矿石的安全开采与运输，有效减少人员伤亡风险。在农业生产方面，无人拖拉机、植保机等能够精准执行耕地、播种、喷洒农药等农事操作，提高农业生产的精细化程度和资源利用效率。

然而，无人工程车辆要实现高效、安全的自主作业，高精度地图构建和定位技术是其核心关键。高精度地