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设计能走迷宫的机器人;课前准备;课前复习;课前复习;1.观察：机器人走迷宫
2.思考探讨:机器人是如何完成走迷宫的？;1.阅读课本
2.小组明确任务：设计走迷宫的机器人。
3.任务要求：
设计一个走迷宫的机器人，让它从迷宫的左下角出发，在迷宫里行走，寻找出口，找到出口后能自动停止。;1.小组讨论：各小组进行任务功能分析。
2.完成表格：;小组讨论：有哪些策略可以实现机器人走出迷宫任务？
A.左手定则：机器人沿着左边的墙走，直到走到出口。
B.右手定则：机器人沿着右边的墙走，直到走到出口。;1.左手定则：用左手摸索左边墙壁，用右手感知前面是否有障碍物，沿左边墙壁摸索行走，成为左手定则。
2.小组探讨：用左手定则，机器人如何行进？;左手定则;1.小组探究:根据左手定则策略，如何对复杂任务进行任务分解，并分步实施？
2.提示：可否按三种情况，将总任务分为三个分任务，分三步编程仿真，逐步实施。;1.按“情况1”编程。;2.仿真模拟。;1.添加“情况2”编程。;2.仿真模拟。（注意调试直行距离）;1.按“情况3”编程。;2.仿真模拟。;1.小组讨论：机器人完成走迷宫后，为什么在终点没有停止呢？
2.小组探究:要实现机器人终点停止,如何设置轨迹传感器呢?
需要对轨迹传感器设置,直到找到轨迹停止。;阅读课本
2.认识DO条件循环：;1.比赛规则：各小组分工合作编程，搭建机器人，完成走迷宫任务，以小组为单位计分，分数相同的，先完成任务获胜。;1.DO条件循环的执行过程：
先执行循环体内的程序序列，执行完毕后，判断条件选项，当满足要求时，回到前面继续执行循环体内的程序序列。如此反复。当条件不满足要求时。就结束循环，执行循环体外后续的程序序列。
2.小组探讨：如何用DO条件循环模块设置轨迹变量？;1.小组探究：轨迹变量放置在整个程序的什么位置？
放在整个程序开始的位置，用DO条件循环模块对轨迹变量进行设置。;2.小组探讨：如何用DO条件循环模块设置轨迹变量？
;1.各小组用DO条件循环，完善程序。
2.小组探讨：用其他流程控制模块可是完成任务吗??;仿真调试;1.小组内部互助:
小组内同学教会自己的同伴.
2.小组之间互助:
已经完成的小组,帮助未完成的小组.;1.各小组展示编程作品,并讲解设计思路。
2.小组间点评:;1.理解走迷宫的策略——左手定则
2.掌握do条件循环的应用。
3.掌握“分段调试”的程序设计方法，能够用分段调试的方法完成复杂的任务。
;小组探究：各小组尝试用右手定则编写走迷宫的机器人程序，并纪录时间，比较那种定则节省时间？;板书
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