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研究报告

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2024年全球及中国工业用外骨骼机器人行业头部企业市场占有率及排名调研报告

一、行业概述

1.1工业用外骨骼机器人定义及分类

(1)工业用外骨骼机器人是一种集成了先进的机械结构、电子控制系统和人工智能技术的智能设备。它通过模拟人体骨骼和肌肉的功能，为穿戴者提供辅助力量和运动能力，从而在工业生产中替代或辅助人工完成重复性、高强度、高风险的工作任务。这种机器人不仅能够减轻工人的劳动强度，还能提高生产效率和安全性。

(2)工业用外骨骼机器人按照其功能和应用场景可以分为多种类型。其中，按照作业环境分为室内工业用外骨骼机器人和室外工业用外骨骼机器人；按照驱动方式分为电动外骨骼、气动外骨骼和液压外骨骼；按照应用领域分为装配作业外骨骼、搬运作业外骨骼、辅助作业外骨骼和康复作业外骨骼等。这些不同类型的外骨骼机器人针对不同的工作环境和作业需求，具有各自独特的性能和优势。

(3)工业用外骨骼机器人的核心技术包括机械结构设计、传感器技术、控制算法和人工智能。机械结构设计要求机器人具有良好的稳定性、舒适性和可调节性，以适应不同身高和体型的工人；传感器技术用于实时监测机器人的运动状态和穿戴者的生理参数，确保工作过程中的安全；控制算法负责协调各个部件的运动，实现精确的动作控制；人工智能技术则用于优化工作流程，提高生产效率。随着技术的不断发展，工业用外骨骼机器人正逐渐成为工业自动化和智能化的重要工具。

1.2工业用外骨骼机器人发展背景及趋势

(1)近年来，随着全球制造业的转型升级，工业用外骨骼机器人的市场需求不断增长。根据国际机器人联合会（IFR）的数据，2019年全球工业机器人市场规模达到248亿美元，预计到2024年将达到328亿美元，年复合增长率达到6.5%。这一增长趋势得益于制造业对提高生产效率和降低劳动成本的需求，以及工业用外骨骼机器人技术的不断进步。

(2)工业用外骨骼机器人的发展背景可以从以下几个方面来分析。首先，人口老龄化导致劳动力短缺，许多发达国家面临劳动力市场的紧张，工业用外骨骼机器人的应用可以有效缓解这一矛盾。例如，日本作为老龄化程度最高的国家之一，其工业用外骨骼机器人市场规模在2019年达到1.2亿美元，预计到2024年将增长至2.4亿美元。其次，工业自动化和智能化的发展为工业用外骨骼机器人的应用提供了广阔的空间。以德国为例，其工业用外骨骼机器人市场在2019年达到1.5亿美元，预计到2024年将增长至2.5亿美元。最后，随着技术的不断突破，工业用外骨骼机器人的成本逐渐降低，使得更多的企业有能力采购和应用这些设备。

(3)工业用外骨骼机器人的发展趋势主要体现在以下几个方面。一是多功能化，机器人将具备更广泛的应用场景和更强的适应能力；二是智能化，通过引入人工智能技术，机器人将能够自主学习和优化工作流程；三是轻量化，减轻穿戴者的负担，提高舒适度和工作效率；四是模块化，便于根据不同需求进行快速配置和调整。以美国公司RethinkRobotics的智能协作机器人Sawyer为例，它能够通过编程完成多种不同的装配任务，并在全球范围内得到广泛应用。这些趋势预示着工业用外骨骼机器人在未来将发挥更加重要的作用。

1.3全球及中国工业用外骨骼机器人市场规模分析

(1)全球工业用外骨骼机器人市场规模近年来呈现出显著的增长趋势。据市场研究机构的数据显示，2018年全球工业用外骨骼机器人市场规模约为12亿美元，预计到2024年将增长至40亿美元，年复合增长率达到23.4%。这一增长主要得益于制造业对提高生产效率和降低劳动成本的需求，以及技术的不断进步。特别是在汽车、电子、物流等行业，工业用外骨骼机器人的应用日益广泛，推动了市场的快速增长。

(2)在全球范围内，美国、日本和欧洲是工业用外骨骼机器人市场的主要地区。美国作为技术创新的领先者，其市场规模在2018年达到4亿美元，预计到2024年将增长至15亿美元。日本作为老龄化社会，对工业用外骨骼机器人的需求尤为迫切，2018年市场规模约为3亿美元，预计到2024年将达到10亿美元。欧洲市场也呈现出快速增长的趋势，2018年市场规模约为2亿美元，预计到2024年将增长至7亿美元。这些地区市场的快速发展，推动了全球工业用外骨骼机器人市场的整体增长。

(3)中国作为全球最大的制造业国家，工业用外骨骼机器人市场同样具有巨大的潜力。根据市场研究机构的预测，2018年中国工业用外骨骼机器人市场规模约为1.5亿美元，预计到2024年将增长至10亿美元，年复合增长率达到35.2%。这一增长速度远高于全球平均水平。中国市场的快速增长得益于政府的大力支持和制造业的转型升级。中国政府在“中国制造2025”规划中明确提出要发展智能制造，工业用外骨骼机器人作为智能制造的