工业机器人应用系统建模--示教器上盖设计.pptx

4.2示教器上盖设计

4.2示教器上盖设计4.2.1任务引入示教器上盖由壳体、底座、按钮盘等部分组成,示教器上盖零件图如图4-25所示。通过示教器上盖设计,掌握曲面建模的方法,并能使用拉伸曲面、裁剪曲面、缝合曲面、放样曲面等命令完成中等复杂零件的曲面建模。图4-25示教器上盖零件图

4.2示教器上盖设计4.2.2投影曲线将所绘制的曲线投影到曲面上,可以生成一个三维曲线。在SolidWorks中主要有两种投影曲线的生成方式,分别是草图到草图和草图到面。

4.2示教器上盖设计SolidWorks可以将草图曲线投影到模型面上得到曲线,具体步骤如下。步骤1:在基准面或模型面上,生成一个包含一条闭环或开环曲线的草图。步骤2:按住Ctrl键,选择草图和所要投影曲线的面。步骤3:单击“曲线”工具栏中的“投影曲线”按钮,或执行“插入”→“曲线”→“投影曲线”命令,弹出“投影曲线”对话框,如图4-26所示。1.草图到草图图4-26投影曲线

4.2示教器上盖设计步骤4:在“投影曲线”对话框中会显示要投影曲线和投影面的名称,同时在图形区域显示所得到的投影曲线。步骤5:如果投影的方向错误,选中“反转投影”复选框可改变投影方向。步骤6:单击“√”确定,即可生成投影曲线,如图4-27所示。图4-27生成“草图上草图”的投影曲线

4.2示教器上盖设计步骤1:在两个相交的基准面上各绘制一个草图,这两个草图轮廓所隐含的拉伸曲面必须相交,才能生成投影曲线,完成后关闭每个草图。步骤2:按住Ctrl键选取这两个草图。步骤3:单击“曲线”工具栏中的“投影曲线”按钮,或执行“插入”→“曲线”→“投影曲线”命令,弹出“投影曲线”对话框。步骤4:“投影类型”选择“面上草图”,在“投影类型”选项区的列表框中显示要投影的两个草图的名称,同时在图形区域显示所得到的投影曲线。2.草图到面

4.2示教器上盖设计步骤5:单击“√”确定,生成投影曲线,如图4-28所示。图4-28生成“面上草图”的投影曲线

4.2示教器上盖设计4.2.3分割线通过分割线可以把草图投影到曲面或者平面。分割线可以把所选择的面分割成多个分离的面,也能够把草图投影到曲面实体。此外,还有三种工具可以生成分割线,分别是投影、轮廓和交叉点。调用“生成分割线”命令的具体步骤如下。步骤1:利用草图绘制工具绘制一条要投影为分割线的线。步骤2:单击“曲线”工具栏中的“分割线”按钮,或执行“插入”→“曲线”→“分割线”命令,弹出图4-29所示的“分割线”对话框。图4-29“分割线”对话框

4.2示教器上盖设计步骤3:如果在“分割类型”选项区中选中“轮廓”单选按钮,会出现图4-30所示的“选择”选项区,单击“拔模方向”列表框,在“分割线”对话框或图形区域中选择一个通过模型轮廓(外边线)投影的基准面。图4-30“轮廓”分割类型

4.2示教器上盖设计步骤4:单击“要分割的面”列表框,选择一个或多个要分割的面,面不能是平面。单击“√”确定,即可生成图4-31所示的分割线。图4-31生成轮廓分割线

4.2示教器上盖设计步骤5:在“选择”选项区中选中“反向”复选框,可以反转拔模方向,在文本框中可设置角度,可以从制造角度考虑生成拔模角度(通常用于热压成形包装)。步骤6:如果在“分割类型”选项区中选中“投影”单选按钮,则会出现图4-32所示的“选择”选项区。单击“要投影的草图”列表框。在“分割线”对话框或图形区域中选择绘制的直线。图4-32“投影”分割类型

4.2示教器上盖设计步骤7:单击“要分割的面/实体”列表框,选择一个或多个要分割的面。步骤8:在“选择”选项区,选中“单向”复选框,只以一个方向投影分割线,也可选中“反向”复选框,反向投影分割线。单击“√”确定,生成图4-33所示的分割线。图4-33生成投影分割线

4.2示教器上盖设计步骤9:如果在“分割类型”选项区中选中“交叉点”单选按钮,会出现图4-34所示的“选择”与“曲面分割选项”选项区。单击“分割实体/面/基准面”列表框,选择分割工具(交叉实体、曲面、面、基准面或曲面样条曲线)。图4-34“选择”与“曲面分割选项”选项区

4.2示教器上盖设计步骤10:单击“要分割的面/实体”列表框,选择要分割的目标面或实体。在“曲面分割选项”选项区还有“分割所有”选项,“分割所有”又包括“自然”“线性”两种选项。步骤11:单击“√”确定,得到图4-35所示的分割线。图4-35生成交叉分割线

4.2示教器上盖设计4.2.4组合曲线组合曲线就是指将所绘制的曲线、模型边线或者草图几何进行组合,使之成为单一的曲线。组合曲线可以用作生成放样或扫描的引导曲线。SolidWorks可将多段相互连接的曲线或模型边线组合成为一条曲线。调用“生