第二届全国人工智能应用技术技能大赛河南省选拔赛计算机程序设计员（工业机器人人工智能技术应用）理论题库-职工组.pdfVIP

(机器人人工智能技术应用)

理论知识试题集(含答案)

1.()指连接在机器人末端法上的工具。也就是指机器人的手部。

A.末端执行器B.TCP

C.工作空间D.奇异形位

2.()指末端执行器的工作点。

A.末端执行器B.TCP

C.工作空间D.奇异形位

3.机器人正常运行时，末端执行器工具中心点所能在空间活动的范围称为()。

A.工作空间B.次工作空间

C.奇异形位D.灵活工作空间

4.()指总工作空间边界面上的点所对应的机器人的位置和姿态。

A.末端执行器B.TCP

C.工作空间D.奇异形位

5.末端执行器以任意姿态达到的点所构成的工作空间称为()。

A.工作空间B.次工作空间

C.灵活工作空间D.奇异形位

6.工作空间用字母()表示，

A.Wp(p)B.W()

C.Ws()D.Wp()

7.灵活工作空间用字母()表示。

A.W()B.Wp(p)

C.Ws()1).Wp()

8.次工作空间用字母()表示。

A.W()B.Wp(p)

C.Ws()D.Wp()

9.多关节机器人常见的有六轴和()。

A.四轴B.五轴

C.七轴D.八轴

10.平面关节机器人代表是()。

A.码垛机器人B.SCARA

C.喷涂机器人D.焊接机器人

11.常见的码垛机器人是()c

A.三轴B.四轴

C.五轴D.六轴

12.机器人的位姿所指的是()。

A.位姿与速度B.姿态与速度

C.姿态与位置D.位置与运行状态

13.JI、J2、J3为()，机器人手腕的位置主要由这三个关节决定，称之为位置机

构。

A.定态关节B.定向关节

C.定姿关节D.定位关节

1

14.J4、J5、J6为()，主要用于改变手腕姿态，称之为姿态机构。

A.定位关节B.定向关节

C.定姿关节D.定态关节

15.腕部的关节轴线与臂部的纵轴线共线,回转角度不受结构限制,可以回转360°以

上，该运动用()表示。

A.BB.P

C.RD.S

16.腕部关节轴线与臂部及手的轴线相互垂直，回转角度受结构限制，通常小于360。。

该运动用()表示。

A.B