《基于三维数据的目标识别研究的国内外文献综述》6100字.docx

基于三维数据的目标识别研究的国内外文献综述

目录

TOC\o1-2\h\u27046基于三维数据的目标识别研究的国内外文献综述 1

241131.1三维数据获取方法 1

76761.2目标识别研究现状 4

12211.3位姿估计研究现状 6

8861参考文献 7

1.1三维数据获取方法

三维数据不受环境、光照、工件材质等因素的影响，相比于二维数据能够更好地感知三维环境，在工业现场有更加广阔的应用场景，因此关于立体视觉技术的研究成为了计算机科学技术领域的热门话题。获取三维数据的方式可以分为接触式测量法和非接触测量法，在工业现场对乱序工件进行种类识别