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************O2DBCO36543AO12例1–1图示为颚式碎矿机。当曲轴2绕轴心O1连续回转，动颚板6绕轴心O3往复摆动，从而将矿石轧碎。试绘制此碎矿机的机构运动简图。1DAFCBE主动件12345矿石判断破碎机是否有确定运动。鳄式破碎机判断破碎机是否有确定运动。DBE主动件1F=3n-（2pl+ph）F矿石ACn=5;pl=7;ph=0;F=3?5-(2?7+0)=1.F=主动件数，故有确定运动。试计算图中，发动机配气机构的自由度。01发电机配气机构02除去虚约束及局部自由度后，该机构则有n=6；PL=8；PH=1。其自由度为：解：此机构中，G，F为导路重合的两移动副，其中一个是虚约束；P处的滚子为局部自由度。F=3n-2PL-PH=3?6-2?8-1=1图3-18大筛机构01例3-5试计算图3-18a）所示的大筛机构的自由度，并判断它是否有确定的运动。02将滚子与顶杆焊成一体，去掉移动副E’，并在C点注明回转副的个数，如图3-18b）所示：01解：02机构中的滚子有一个局部自由度。03顶杆与机架在E和E’组成两个导路平行的移动副，其中之一为虚约束。04C处是复合铰链。05图3-18(b)因此机构有两个原动件，其自由度等于2，所以具有确定的运动。由此得，n=7，PL=9，PH=1。其自由度为：F=3n-2PL-PH=3?7-2?9-1=2010203ABCDEEFHOG123456789求大筛机构的自由度F=？*************
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