电子皮肤柔性触觉传感器：从设计制备到多元应用的深度探索.docx

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2025-02-26 发布于上海
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电子皮肤柔性触觉传感器：从设计制备到多元应用的深度探索.docx

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一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，人类对智能感知技术的需求日益增长，柔性触觉传感器作为一种能够模仿人类皮肤触觉感知功能的新型传感器，近年来在电子皮肤领域受到了广泛关注。电子皮肤柔性触觉传感器不仅具备传统传感器的基本功能，还能够实现对压力、温度、湿度、应变等多种物理量的高灵敏度感知，同时具备良好的柔韧性、可拉伸性和生物相容性，能够与人体皮肤或其他柔性物体表面紧密贴合，实现无缝集成。

电子皮肤柔性触觉传感器的出现，为智能机器人、可穿戴设备、生物医学监测、虚拟现实/增强现实等领域的发展带来了新的机遇。在智能机器人领域，柔性触觉传感器能够赋予机器人更加敏锐的触觉感知能力，使其能