具有短时滞的不确定非线性系统自适应控制设计：理论与实践.docx

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2025-02-26 发布于上海
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一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科学与工程领域，各类系统的控制问题始终是研究的核心热点。其中，具有短时滞的不确定非线性系统广泛存在于众多实际应用场景中，如航空航天、机器人控制、化工过程、电力系统等。以航空发动机控制系统为例，从传感器采集数据到执行机构做出响应，信号传输和处理过程中不可避免地存在时间延迟，同时，发动机的运行特性会受到外界环境、燃油品质等多种不确定因素影响，导致系统呈现出复杂的非线性特性。在机器人控制中，由于机械结构的惯性、信号传输延迟以及负载的不确定性，也使得机器人系统成为典型的具有短时滞的不确定非线性系统。

时滞的存在会给系统的控制带来诸多挑战。一方面，它会破坏系统