固定通信拓扑下连续时间多智能体系统一致性的深度剖析与应用拓展.docx

一、引言

1.1研究背景与意义

多智能体系统作为分布式人工智能的重要分支，近年来在众多领域展现出了巨大的应用潜力，吸引了来自计算机科学、控制工程、数学等多个学科领域研究人员的广泛关注。多智能体系统由多个自主智能体组成，这些智能体通过相互协作、通信和协调，共同完成复杂的任务。在实际应用中，多智能体系统的优势显著，例如在智能机器人领域，多个机器人可以协同工作，完成诸如有哪些信誉好的足球投注网站救援、工业生产等复杂任务，提高工作效率和准确性；在交通控制领域，多智能体技术能够实现对交通流量的有效优化，减少拥堵，提高交通系统的运行效率；在分布式计算中，多智能体系统可以实现任务的分布式处理，提高计算资源的利用率和计算速度。